一种可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821314828.4

申请日：

2018-08-14

公开(公告)号：

CN209316409U

公开(公告)日：

2019-08-30

发明(设计)人：

陈正周时钊卢形黄方昊朱世强梅珑金来郭凯

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

A61H102

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

忻明年

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-30	授权	授权

共 50 条

[1]

可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构 [P].

陈正 ;

周时钊 ;

卢形 ;

黄方昊 ;

朱世强 ;

梅珑 ;

金来 ;

郭凯 .

中国专利 :CN109009891A ,2018-12-18

[2]

可穿戴式助力外骨骼下肢机构 [P].

朱世强 ;

张学群 ;

裴翔 ;

宋扬 ;

姚斌 ;

朱笑丛 ;

陈珊 ;

陈庆诚 ;

贺静 ;

潘忠强 ;

李渠成 ;

严水峰 ;

徐业业 ;

韩永红 ;

徐兆红 .

中国专利 :CN105105973A ,2015-12-02

[3]

一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构 [P].

朱世强 ;

宋扬 ;

张学群 ;

裴翔 ;

姚斌 ;

朱笑丛 ;

韩永红 ;

徐兆红 ;

陈珊 ;

陈庆诚 ;

贺静 ;

潘忠强 ;

李渠成 ;

严水峰 ;

徐业业 .

中国专利 :CN204995759U ,2016-01-27

[4]

可穿戴型下肢助力外骨骼 [P].

安询 ;

叶绍干 ;

刘万山 .

中国专利 :CN212794941U ,2021-03-26

[5]

一种穿戴式下肢助力外骨骼 [P].

姚燕安 ;

武建昫 .

中国专利 :CN103315834A ,2013-09-25

[6]

一种可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

赵忆文 ;

苏陈 ;

薛增飞 .

中国专利 :CN205198395U ,2016-05-04

[7]

主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置 [P].

闫磊 ;

甄涛 ;

刘林晖 ;

贺攀 ;

刘忻育 .

中国专利 :CN216731801U ,2022-06-14

[8]

可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

赵忆文 ;

苏陈 ;

薛增飞 .

中国专利 :CN106901947A ,2017-06-30

[9]

可穿戴腰部助力外骨骼 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN212146411U ,2020-12-15

[10]

一种穿戴式柔性下肢助力外骨骼 [P].

孟巧玲 ;

邓正 ;

王帅 ;

徐天宇 ;

余雷 ;

孙振坤 ;

文森佐·帕伦蒂·卡斯特利 ;

喻洪流 .

中国专利 :CN119792026A ,2025-04-11

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