AGV的双磁导控制方法及系统、AGV、设备、介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411779753.7

申请日：

2024-12-05

公开(公告)号：

CN119861706A

公开(公告)日：

2025-04-22

发明(设计)人：

黎胜根邓泽向宙

申请人：

中国铁建重工集团股份有限公司

申请人地址：

410100 湖南省长沙市经济技术开发区东七线88号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/244

代理机构：

长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211

代理人：

颜汉华

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-22	公开	公开
2025-10-21	授权	授权
2025-05-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241205

共 50 条

[1]

AGV的双磁导控制方法及系统、AGV、设备、介质 [P].

黎胜根 ;

邓泽 ;

向宙 .

中国专利 :CN119861706B ,2025-10-21

[2]

磁导航AGV自主建图的方法、系统及磁导航AGV [P].

刘俊杰 ;

刘志刚 ;

陈潺 ;

黎恒威 ;

钟维良 .

中国专利 :CN119536241A ,2025-02-28

[3]

磁导航AGV自主建图的方法、系统及磁导航AGV [P].

刘俊杰 ;

刘志刚 ;

陈潺 ;

黎恒威 ;

钟维良 .

中国专利 :CN119536241B ,2025-12-26

[4]

适于双磁传感的磁钉定位布置方法及AGV跟踪控制方法 [P].

吴宇雄 ;

李瑞峰 ;

王亮亮 ;

霍光磊 ;

温宽昌 ;

黄小春 ;

梁凤顺 ;

陈泰山 .

中国专利 :CN117864167B ,2025-10-21

[5]

适于双磁传感的磁钉定位布置方法及AGV跟踪控制方法 [P].

吴宇雄 ;

李瑞峰 ;

王亮亮 ;

霍光磊 ;

温宽昌 ;

黄小春 ;

梁凤顺 ;

陈泰山 .

中国专利 :CN117864167A ,2024-04-12

[6]

一种磁导航AGV控制系统及控制方法 [P].

冯玉伯 ;

范自来 ;

陈恩 ;

高俊清 .

中国专利 :CN105867388A ,2016-08-17

[7]

磁导航AGV控制系统 [P].

葛秋红 .

中国专利 :CN109839906A ,2019-06-04

[8]

AGV磁导航运行控制方法及系统 [P].

张天山 ;

倪璨 ;

牛永杰 ;

高杰 ;

邹亚宾 .

中国专利 :CN106873594A ,2017-06-20

[9]

一种AGV控制系统及控制方法、AGV系统 [P].

伍致荣 ;

罗莲英 .

中国专利 :CN107450549A ,2017-12-08

[10]

AGV泊车控制方法、装置及AGV运输车 [P].

陈果 ;

王可可 .

中国专利 :CN113504776A ,2021-10-15

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