适于双磁传感的磁钉定位布置方法及AGV跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410019030.0

申请日：

2024-01-05

公开(公告)号：

CN117864167B

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

吴宇雄李瑞峰王亮亮霍光磊温宽昌黄小春梁凤顺陈泰山

申请人：

福建（泉州）先进制造技术研究院

申请人地址：

362000 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60R11/00 B60W30/12 B60W30/18 B62D6/00 G01C21/28 B62D137/00

代理机构：

泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236

代理人：

卢清华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20240105
2024-04-12	公开	公开
2025-10-21	授权	授权

共 50 条

[1]

适于双磁传感的磁钉定位布置方法及AGV跟踪控制方法 [P].

吴宇雄 ;

李瑞峰 ;

王亮亮 ;

霍光磊 ;

温宽昌 ;

黄小春 ;

梁凤顺 ;

陈泰山 .

中国专利 :CN117864167A ,2024-04-12

[2]

磁钉的定位方法、磁钉定位导航误差修正方法及定位装置 [P].

霍伟祺 .

中国专利 :CN108151766B ,2024-03-01

[3]

磁钉的定位方法、磁钉定位导航误差修正方法及定位装置 [P].

霍伟祺 .

中国专利 :CN108151766A ,2018-06-12

[4]

AGV的双磁导控制方法及系统、AGV、设备、介质 [P].

黎胜根 ;

邓泽 ;

向宙 .

中国专利 :CN119861706A ,2025-04-22

[5]

AGV的双磁导控制方法及系统、AGV、设备、介质 [P].

黎胜根 ;

邓泽 ;

向宙 .

中国专利 :CN119861706B ,2025-10-21

[6]

一种基于磁尺的磁钉定位方法 [P].

杨明 ;

朱刚 ;

王冰 ;

孙一飞 .

中国专利 :CN107091606A ,2017-08-25

[7]

磁导航AGV的路径跟踪方法 [P].

林义忠 ;

姚建余 .

中国专利 :CN104597905B ,2015-05-06

[8]

磁导航AGV自主建图的方法、系统及磁导航AGV [P].

刘俊杰 ;

刘志刚 ;

陈潺 ;

黎恒威 ;

钟维良 .

中国专利 :CN119536241A ,2025-02-28

[9]

磁导航AGV自主建图的方法、系统及磁导航AGV [P].

刘俊杰 ;

刘志刚 ;

陈潺 ;

黎恒威 ;

钟维良 .

中国专利 :CN119536241B ,2025-12-26

[10]

磁导航定位方法、装置及AGV系统 [P].

程子健 ;

崔华坤 ;

马天添 .

中国专利 :CN115406436A ,2022-11-29

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