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一种航天空间舱内自重构机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510165215.7
申请日
:
2025-02-14
公开(公告)号
:
CN119821703A
公开(公告)日
:
2025-04-15
发明(设计)人
:
赵宝生
苗启俊
谈添源
盖玉林
石旭祥
朱建雄
申请人
:
辽宁科技大学
申请人地址
:
114000 辽宁省鞍山市立山区千山中路189号
IPC主分类号
:
B64G4/00
IPC分类号
:
代理机构
:
鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224
代理人
:
白楠
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-05-02
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B64G 4/00申请日:20250214
2025-04-15
公开
公开
共 50 条
[1]
一种自重构机器人单元模块
[P].
刘永进
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刘永进
;
余旻婧
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余旻婧
.
中国专利
:CN206869882U
,2018-01-12
[2]
一种空间自重构机器人肘转细胞
[P].
戴野
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戴野
;
张瀚博
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张瀚博
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于新达
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于新达
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范月林
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范月林
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韩悦
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韩悦
;
刘旺旺
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刘旺旺
;
罗超
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罗超
.
中国专利
:CN208163638U
,2018-11-30
[3]
一种空间自重构机器人肘转细胞
[P].
戴野
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戴野
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张瀚博
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张瀚博
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张惠兵
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张惠兵
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魏文强
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魏文强
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于新达
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于新达
.
中国专利
:CN108381540A
,2018-08-10
[4]
可移动模块化自重构机器人
[P].
葛为民
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葛为民
;
王肖锋
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王肖锋
;
雷营林
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雷营林
;
刘振民
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刘振民
;
张华瑾
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张华瑾
.
中国专利
:CN103332231B
,2013-10-02
[5]
一种模块化自重构机器人连接、重构方法
[P].
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机构:
刘天宇
;
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机构:
何卫平
;
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张一凡
;
张贝宁
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西北工业大学
西北工业大学
张贝宁
;
吕路平
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西北工业大学
西北工业大学
吕路平
;
郭秦旭
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西北工业大学
西北工业大学
郭秦旭
;
白纪龙
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西北工业大学
西北工业大学
白纪龙
;
张啸天
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机构:
西北工业大学
西北工业大学
张啸天
.
中国专利
:CN119036427A
,2024-11-29
[6]
一种模块化自重构机器人连接、重构方法
[P].
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刘天宇
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何卫平
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张一凡
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张贝宁
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西北工业大学
西北工业大学
张贝宁
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吕路平
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西北工业大学
西北工业大学
吕路平
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郭秦旭
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西北工业大学
西北工业大学
郭秦旭
;
白纪龙
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西北工业大学
西北工业大学
白纪龙
;
张啸天
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西北工业大学
西北工业大学
张啸天
.
中国专利
:CN119036427B
,2025-10-21
[7]
空间细胞机器人自重构转动关节模块
[P].
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机构:
戴野
;
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机构:
张瀚博
;
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张惠兵
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魏文强
;
于新达
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机构:
哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学
于新达
.
中国专利
:CN108372499B
,2024-02-27
[8]
空间细胞机器人自重构转动关节模块
[P].
戴野
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戴野
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张瀚博
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张瀚博
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魏文强
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魏文强
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于新达
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于新达
.
中国专利
:CN108372499A
,2018-08-07
[9]
空间细胞机器人自重构转动关节模块
[P].
戴野
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戴野
;
张瀚博
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张瀚博
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张惠兵
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张惠兵
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魏文强
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魏文强
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于新达
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于新达
.
中国专利
:CN208163633U
,2018-11-30
[10]
一种自重构履带机器人
[P].
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机构:
景大程
;
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机构:
柳丽
;
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机构:
张嘉泽
;
陈宇飞
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宁波大学
宁波大学
陈宇飞
;
郑逸
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宁波大学
宁波大学
郑逸
;
胡诗婧
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机构:
宁波大学
宁波大学
胡诗婧
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中国专利
:CN222361029U
,2025-01-17
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