一种智能机器人路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510382006.8

申请日：

2025-03-28

公开(公告)号：

CN119882757A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

张皓骏徐哲壮施友诚林方裕

申请人：

福州大学

申请人地址：

350100 福建省福州市福州大学城乌龙江北大道2号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/20

代理机构：

福州顺升知识产权代理事务所(普通合伙) 35242

代理人：

曹亚辉

法律状态：

公开

国省代码：

福建省泉州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250328

共 50 条

[1]

智能机器人路径规划方法以及系统 [P].

卢勇 ;

潘秀琴 ;

李瑞翔 ;

孙娜 ;

刘万奇 ;

张琳琳 .

中国专利 :CN107272699A ,2017-10-20

[2]

智能机器人路径规划方法以及系统 [P].

孙娜 ;

潘秀琴 ;

卢勇 ;

李瑞翔 ;

刘万奇 ;

张琳琳 .

中国专利 :CN107179083A ,2017-09-19

[3]

一种人工智能机器人路径规划方法及系统 [P].

任静 ;

高宏鑫 .

中国专利 :CN120869129A ,2025-10-31

[4]

一种智能机器人的路径规划方法 [P].

肖刚军 ;

李明 ;

李根唐 .

中国专利 :CN107340768A ,2017-11-10

[5]

路径规划方法及规划装置、智能机器人及存储介质 [P].

陈飞 ;

卜大鹏 ;

陈侃 ;

霍峰 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN111582566A ,2020-08-25

[6]

机器人路径动态规划方法、装置及机器人 [P].

刘春洋 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114610042A ,2022-06-10

[7]

路径规划方法及规划装置、智能机器人及存储介质 [P].

陈飞 ;

卜大鹏 ;

陈侃 ;

霍峰 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN111582566B ,2024-01-26

[8]

一种智能巡检仿生机器人路径规划方法及系统 [P].

董瑞芝 ;

安鹏宇 ;

刘保军 ;

李瑞松 ;

朱琪 ;

申鹏 ;

牟安琪 ;

吕洪涛 .

中国专利 :CN119756385B ,2025-06-17

[9]

一种智能机器人路径规划方法 [P].

修智远 ;

王学义 ;

王涛涛 ;

张萱 ;

赵杨娟 ;

刘乐睿 ;

王大国 .

中国专利 :CN118625816A ,2024-09-10

[10]

一种智能机器人路径规划方法 [P].

修智远 ;

王学义 ;

王涛涛 ;

张萱 ;

赵杨娟 ;

刘乐睿 ;

王大国 .

中国专利 :CN118625816B ,2024-11-12

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