一种智能巡检仿生机器人路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510258324.3

申请日：

2025-03-06

公开(公告)号：

CN119756385B

公开(公告)日：

2025-06-17

发明(设计)人：

董瑞芝安鹏宇刘保军李瑞松朱琪申鹏牟安琪吕洪涛

申请人：

山东港口日照港集团有限公司深圳市中诺智联科技有限公司

申请人地址：

276826 山东省日照市东港区黄海一路91号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/34 G06Q10/047

代理机构：

深圳九州同创专利代理事务所(普通合伙) 441171

代理人：

马晓武

法律状态：

公开

国省代码：

山东省日照市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	公开	公开
2025-06-17	授权	授权
2025-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250306

共 50 条

[1]

一种智能巡检仿生机器人路径规划方法及系统 [P].

董瑞芝 ;

安鹏宇 ;

刘保军 ;

李瑞松 ;

朱琪 ;

申鹏 ;

牟安琪 ;

吕洪涛 .

中国专利 :CN119756385A ,2025-04-04

[2]

一种智能仿生机器人 [P].

付涛 ;

张莉 ;

刘海燕 ;

单珂珂 ;

李东浩 .

中国专利 :CN118024276A ,2024-05-14

[3]

一种智能机器人路径规划方法及系统 [P].

张皓骏 ;

徐哲壮 ;

施友诚 ;

林方裕 .

中国专利 :CN119882757A ,2025-04-25

[4]

巡检机器人路径规划方法 [P].

何学松 ;

马家军 ;

吴涛 ;

杨长城 ;

周俊 ;

张思骋 .

中国专利 :CN119958595A ,2025-05-09

[5]

智能仿生机器人 [P].

刘明辉 ;

李肖霆 ;

吕彦霏 ;

冯建心 ;

韩乐 ;

严兵 .

中国专利 :CN216232656U ,2022-04-08

[6]

一种巡检机器人的路径规划系统及方法 [P].

王欢 ;

张文状 ;

陆娣 ;

杨术海 .

中国专利 :CN118149828B ,2024-07-09

[7]

一种巡检机器人的路径规划系统及方法 [P].

王欢 ;

张文状 ;

陆娣 ;

杨术海 .

中国专利 :CN118149828A ,2024-06-07

[8]

智能机器人路径规划方法以及系统 [P].

卢勇 ;

潘秀琴 ;

李瑞翔 ;

孙娜 ;

刘万奇 ;

张琳琳 .

中国专利 :CN107272699A ,2017-10-20

[9]

智能机器人路径规划方法以及系统 [P].

孙娜 ;

潘秀琴 ;

卢勇 ;

李瑞翔 ;

刘万奇 ;

张琳琳 .

中国专利 :CN107179083A ,2017-09-19

[10]

一种电力巡检机器人路径规划方法、系统和机器人 [P].

梁小姣 ;

张华 ;

武鹏飞 ;

马春玲 ;

孙宏君 ;

管朔 ;

常露 ;

孙晨鑫 ;

马传国 ;

隋敬麒 ;

张浩 ;

付振霄 ;

毕晓伟 ;

李菁竹 ;

张勇 ;

管荑 ;

万伟 ;

张鹍 ;

白英伟 ;

王刚 ;

马德宇 ;

武侠 ;

刘伟 ;

张鹏 ;

郑学云 ;

刘根瑞 .

中国专利 :CN113985884A ,2022-01-28

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