基于前视声呐的潜航器实时障碍检测与规避方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510009946.2

申请日：

2025-01-03

公开(公告)号：

CN120010522A

公开(公告)日：

2025-05-16

发明(设计)人：

王亭亭董权威王奥博段政岐康国剑

申请人：

中国航天空气动力技术研究院

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗西路17号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543

代理人：

秦莹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20250103
2025-05-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种潜航器及潜航器的实时避障方法 [P].

王春刚 .

中国专利 :CN113220001B ,2021-08-06

[2]

基于多波束声呐的城市管道环境中潜航器避障系统与方法 [P].

吴国庆 ;

陈宇鸣 ;

郑翠英 ;

张浩 .

中国专利 :CN116954225B ,2024-03-05

[3]

潜航器的侧推装置、潜航器及潜航器侧推方法 [P].

王冠博 ;

何刚文 ;

乔建毅 ;

文享龙 ;

马丽然 ;

李小磊 .

中国专利 :CN117446129A ,2024-01-26

[4]

基于前视声呐的海底地形实时建图方法 [P].

杨建民 ;

徐文豪 ;

吕海宁 ;

毛竞航 ;

卢昌宇 ;

孙鹏飞 ;

刘昕冉 ;

刘磊 ;

赵国成 ;

许智勇 ;

夏茂臻 .

中国专利 :CN120543677A ,2025-08-26

[5]

基于被动声呐的无人潜航器探测方法、系统、设备及介质 [P].

王恩琦 ;

陈亮甫 ;

孙超 ;

郑亮 .

中国专利 :CN118915075A ,2024-11-08

[6]

一种前视声呐图像障碍物检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

刘文皓 ;

忻加成 ;

王东 ;

武建国 ;

王晓鸣 ;

赵基伟 ;

陈凯 .

中国专利 :CN120726464B ,2025-10-28

[7]

一种前视声呐图像障碍物检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

刘文皓 ;

忻加成 ;

王东 ;

武建国 ;

王晓鸣 ;

赵基伟 ;

陈凯 .

中国专利 :CN120726464A ,2025-09-30

[8]

基于编码器和强化学习的前视声呐图像障碍物检测方法 [P].

武建国 ;

刘文皓 ;

马梓铭 ;

班慧军 ;

杜康 .

中国专利 :CN120107771A ,2025-06-06

[9]

基于知识蒸馏的前视声呐目标检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

彭鸿 ;

杨仁友 ;

李日富 ;

杜尚峰 ;

杨靓 ;

叶威 ;

梁浩权 .

中国专利 :CN120298657A ,2025-07-11

[10]

一种多波束前视声呐水下障碍物鲁棒检测方法 [P].

陈德山 ;

周鹏 ;

刘衡睿 .

中国专利 :CN111208521B ,2020-05-29

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