基于深度图修复的实时语义vSLAM算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210917151.8

申请日：

2022-08-01

公开(公告)号：

CN115358941B

公开(公告)日：

2025-05-23

发明(设计)人：

刘键均夏益民卢俊颖陈宇杭廖梓希蔡述庭

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510643 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G06T5/77

IPC分类号：

G06T7/10 G06T7/80

代理机构：

广州乐探乐创专利代理事务所(普通合伙) 44953

代理人：

崔旭

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-23	授权	授权

共 50 条

[1]

基于深度图修复的实时语义vSLAM算法 [P].

刘键均 ;

夏益民 ;

卢俊颖 ;

陈宇杭 ;

廖梓希 ;

蔡述庭 .

中国专利 :CN115358941A ,2022-11-18

[2]

基于视角融合的深度图预测方法 [P].

杨鑫 ;

王诚斌 ;

张肇轩 ;

尹宝才 ;

朴星霖 .

中国专利 :CN110443842A ,2019-11-12

[3]

使用深度图的实时相机跟踪 [P].

R·纽科姆 ;

S·伊扎迪 ;

D·莫利尼奥克斯 ;

O·希利格斯 ;

D·金 ;

J·D·J·肖顿 ;

P·科利 ;

A·费茨吉本 ;

S·E·豪杰斯 ;

D·A·巴特勒 .

中国专利 :CN102622762A ,2012-08-01

[4]

生成深度图的方法和装置 [P].

戴琼海 ;

刘继明 ;

曹汛 .

中国专利 :CN101605270B ,2009-12-16

[5]

一种基于深度图的室内实时三维语义分割方法 [P].

颜成钢 ;

路荣丰 ;

裘健鋆 ;

朱尊杰 ;

孙垚棋 ;

张继勇 ;

张勇东 .

中国专利 :CN113139965A ,2021-07-20

[6]

一种单张深度图点云场景语义补全的方法 [P].

杨鑫 ;

李童 ;

张肇轩 ;

尹宝才 ;

朴星霖 .

中国专利 :CN112037138B ,2020-12-04

[7]

基于神经辐射场和深度图的点云生成方法 [P].

杨苏 ;

尹帆 ;

李骏 ;

周方明 .

中国专利 :CN117593618B ,2024-04-05

[8]

基于神经辐射场和深度图的点云生成方法 [P].

杨苏 ;

尹帆 ;

李骏 ;

周方明 .

中国专利 :CN117593618A ,2024-02-23

[9]

一种基于深度图像的自适应调整目标跟踪算法 [P].

许阿义 ;

庄少波 ;

陈跃鸿 .

中国专利 :CN110533697A ,2019-12-03

[10]

基于残差学习的实时图像语义分割算法 [P].

韩静 ;

楼啸天 ;

陈霄宇 ;

柏连发 ;

张毅 .

中国专利 :CN111080648B ,2020-04-28

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