一种单张深度图点云场景语义补全的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010741547.2

申请日：

2020-07-29

公开(公告)号：

CN112037138B

公开(公告)日：

2020-12-04

发明(设计)人：

杨鑫李童张肇轩尹宝才朴星霖

申请人：

申请人地址：

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

G06T500

IPC分类号：

G06T1700 G06V2070 G06V1026 G06V1082 G06N304 G06N700

代理机构：

大连理工大学专利中心 21200

代理人：

李晓亮;潘迅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-04	公开	公开
2020-12-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 5/00 申请日:20200729
2022-09-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的点云稠密补全方法 [P].

刘勇 ;

黄田鑫 .

中国专利 :CN113628140A ,2021-11-09

[2]

基于先验激光点云与深度图融合的语义建图与定位方法 [P].

李京 ;

龚建华 .

中国专利 :CN112258618A ,2021-01-22

[3]

一种基于单张深度图超分辨率重建的方法 [P].

梁晓辉 ;

王晓川 ;

李超 .

中国专利 :CN107563963A ,2018-01-09

[4]

基于神经辐射场和深度图的点云生成方法 [P].

杨苏 ;

尹帆 ;

李骏 ;

周方明 .

中国专利 :CN117593618B ,2024-04-05

[5]

基于神经辐射场和深度图的点云生成方法 [P].

杨苏 ;

尹帆 ;

李骏 ;

周方明 .

中国专利 :CN117593618A ,2024-02-23

[6]

基于深度图修复的实时语义vSLAM算法 [P].

刘键均 ;

夏益民 ;

卢俊颖 ;

陈宇杭 ;

廖梓希 ;

蔡述庭 .

中国专利 :CN115358941B ,2025-05-23

[7]

基于深度图修复的实时语义vSLAM算法 [P].

刘键均 ;

夏益民 ;

卢俊颖 ;

陈宇杭 ;

廖梓希 ;

蔡述庭 .

中国专利 :CN115358941A ,2022-11-18

[8]

由单张图像联合估计场景深度与语义的方法 [P].

杨敬钰 ;

徐吉 ;

李坤 ;

岳焕景 .

中国专利 :CN110120049A ,2019-08-13

[9]

一种基于形状先验和深度学习的点云补全方法及装置 [P].

薛俊鹏 ;

贾然 ;

王齐明 ;

王可蕾 ;

卢文博 .

中国专利 :CN119380082A ,2025-01-28

[10]

一种基于形状先验和深度学习的点云补全方法及装置 [P].

薛俊鹏 ;

贾然 ;

王齐明 ;

王可蕾 ;

卢文博 .

中国专利 :CN119380082B ,2025-11-25

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