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机械臂位姿控制方法、装置、电子设备及存储介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202311484840.5
申请日
:
2023-11-08
公开(公告)号
:
CN120017969A
公开(公告)日
:
2025-05-16
发明(设计)人
:
李小强
赵喆祺
蒋蜀发
吕小明
杨炜达
申请人
:
富泰华工业(深圳)有限公司
鸿富锦精密电子(郑州)有限公司
河南富驰科技有限公司
太原富驰科技有限公司
鸿海精密工业股份有限公司
申请人地址
:
518110 广东省深圳市龙华区福城街道兴富社区观光路1502号鸿观综合楼C32栋301
IPC主分类号
:
H04N23/695
IPC分类号
:
H04N23/66
代理机构
:
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334
代理人
:
李艳霞
法律状态
:
公开
国省代码
:
天津市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-05-16
公开
公开
共 50 条
[1]
机械臂位姿预测方法、装置、存储介质及电子设备
[P].
不公告发明人
论文数:
0
引用数:
0
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0
不公告发明人
.
中国专利
:CN112070835A
,2020-12-11
[2]
机械臂位姿预测方法、装置、存储介质及电子设备
[P].
请求不公布姓名
论文数:
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0
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机构:
达闼机器人股份有限公司
达闼机器人股份有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
达闼机器人股份有限公司
达闼机器人股份有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN112070835B
,2024-06-25
[3]
机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质
[P].
论文数:
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机构:
付成龙
;
林诚育
论文数:
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机构:
南方科技大学
南方科技大学
林诚育
;
论文数:
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机构:
冷雨泉
;
程耀宇
论文数:
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机构:
南方科技大学
南方科技大学
程耀宇
.
中国专利
:CN117484489A
,2024-02-02
[4]
机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质
[P].
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机构:
付成龙
;
林诚育
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机构:
南方科技大学
南方科技大学
林诚育
;
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机构:
冷雨泉
;
程耀宇
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机构:
南方科技大学
南方科技大学
程耀宇
.
中国专利
:CN117484489B
,2024-08-20
[5]
机械臂运动控制方法、装置、存储介质及电子设备
[P].
谢胜文
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谢胜文
;
王珂
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王珂
.
中国专利
:CN113954070A
,2022-01-21
[6]
机械臂的控制方法及装置、电子设备及存储介质
[P].
楚晶晶
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机构:
亿海蓝(北京)数据技术股份公司
亿海蓝(北京)数据技术股份公司
楚晶晶
;
韩斌
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机构:
亿海蓝(北京)数据技术股份公司
亿海蓝(北京)数据技术股份公司
韩斌
.
中国专利
:CN118163103A
,2024-06-11
[7]
机械臂的控制方法及装置、电子设备及存储介质
[P].
楚晶晶
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机构:
亿海蓝(北京)数据技术股份公司
亿海蓝(北京)数据技术股份公司
楚晶晶
;
韩斌
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机构:
亿海蓝(北京)数据技术股份公司
亿海蓝(北京)数据技术股份公司
韩斌
.
中国专利
:CN118163103B
,2024-10-11
[8]
机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
尤赟
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机构:
中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
尤赟
;
李灏源
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机构:
中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
李灏源
;
曾锴
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中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
曾锴
;
侯成成
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中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
侯成成
;
谢骏
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中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
谢骏
;
代晓君
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中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
代晓君
;
孙涛
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机构:
中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
孙涛
;
张晨
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中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
张晨
;
黄保润
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中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
黄保润
;
潘贤真
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中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
潘贤真
;
徐伟
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中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
徐伟
;
樊芳
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中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
樊芳
;
裴泽平
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中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
裴泽平
;
郭双双
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机构:
中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
郭双双
;
陶涛
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机构:
中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
陶涛
;
李嘉琦
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机构:
中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
李嘉琦
.
中国专利
:CN117464673A
,2024-01-30
[9]
机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
王洛威
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王洛威
;
王恺
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王恺
;
廉士国
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廉士国
.
中国专利
:CN113232019A
,2021-08-10
[10]
机械臂模型位姿计算方法、装置、电子设备和存储介质
[P].
刘强
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刘强
;
陈龙
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陈龙
.
中国专利
:CN113733098A
,2021-12-03
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