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一种基于视觉识别的分拣机器人规划系统及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510415020.3
申请日：
2025-04-03
公开(公告)号：
CN120038757A
公开(公告)日：
2025-05-27
发明(设计)人：
冯迪冠 杜微
申请人：
南通尚工工业设计有限公司
申请人地址：
226000 江苏省南通市开发区飞马国际中心D幢1302室
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J11/00 G06T3/4053 G06T5/50
代理机构：
江苏无锡苏汇专利代理事务所(普通合伙) 32593
代理人：
丁晨
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 南通市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-27 公开 公开
2025-10-31 授权 授权
2025-06-13 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250403
共 50 条
[1]
一种基于视觉识别的分拣机器人规划系统及方法 [P]. 
冯迪冠 ;
杜微 .
中国专利 :CN120038757B ,2025-10-31
[2]
一种基于视觉识别的分拣机器人及分拣方法 [P]. 
方静 ;
谢广飞 ;
田亮 .
中国专利 :CN113457992A ,2021-10-01
[3]
一种基于视觉识别的机器人分拣规划方法及规划设备 [P]. 
王念峰 ;
林俊烨 ;
张宪民 .
中国专利 :CN115556102A ,2023-01-03
[4]
一种基于视觉识别的机器人分拣规划方法及规划设备 [P]. 
王念峰 ;
林俊烨 ;
张宪民 .
中国专利 :CN115556102B ,2024-03-12
[5]
基于视觉识别的高速分拣机器人及其抓取控制系统 [P]. 
林卓龙 ;
邓波 .
中国专利 :CN120941365A ,2025-11-14
[6]
一种基于视觉识别的机械手抓取规划系统及方法 [P]. 
施幸明 ;
朱卫伟 ;
胡宏旗 ;
高兴勇 ;
蔡宽宽 ;
罗鹏 .
中国专利 :CN120382479A ,2025-07-29
[7]
一种工业机器人视觉检测及规划系统 [P]. 
冯明涛 ;
吴成中 ;
王耀南 ;
黄颖 ;
谭浩然 ;
刘世福 ;
张聪炫 ;
陈昊 ;
金蓓 ;
程军 ;
何月顺 ;
汪志成 .
中国专利 :CN119328761A ,2025-01-21
[8]
一种工业机器人视觉检测及规划系统 [P]. 
冯明涛 ;
吴成中 ;
王耀南 ;
黄颖 ;
谭浩然 ;
刘世福 ;
张聪炫 ;
陈昊 ;
金蓓 ;
程军 ;
何月顺 ;
汪志成 .
中国专利 :CN119328761B ,2025-05-23
[9]
基于视觉的外骨骼机器人足迹规划系统、方法及存储介质 [P]. 
吴新宇 ;
李金科 ;
孙健铨 ;
傅睿卿 ;
何勇 ;
马跃 ;
曹武警 ;
王大帅 .
中国专利 :CN112587378B ,2021-04-02
[10]
基于视觉识别的工业机器人控制方法及系统 [P]. 
郭超 ;
杨佳奇 ;
彭江 .
中国专利 :CN120901947A ,2025-11-07
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