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一种基于视觉识别的机械手抓取规划系统及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510329402.4
申请日：
2025-03-19
公开(公告)号：
CN120382479A
公开(公告)日：
2025-07-29
发明(设计)人：
施幸明 朱卫伟 胡宏旗 高兴勇 蔡宽宽 罗鹏
申请人：
上海奥特博格科技发展有限公司
申请人地址：
201799 上海市青浦区华浦路500号6幢C区121室C座
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
上海剑秋知识产权代理有限公司 31382
代理人：
徐海兵
法律状态：
公开
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-29 公开 公开
2025-08-15 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250319
共 50 条
[1]
基于视觉识别的机械手商品抓取系统及方法 [P]. 
李伟民 ;
程永生 ;
刘志乐 .
中国专利 :CN121061896A ,2025-12-05
[2]
一种基于视觉识别的机械手抓取控制系统 [P]. 
张鹏 ;
闫永 ;
丁志峰 ;
闫梓晨 .
中国专利 :CN120828418A ,2025-10-24
[3]
基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备 [P]. 
刘礼红 .
中国专利 :CN208292236U ,2018-12-28
[4]
基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备 [P]. 
刘礼红 .
中国专利 :CN108584417A ,2018-09-28
[5]
基于机器视觉识别的机械手抓取装配控制系统 [P]. 
刘礼红 .
中国专利 :CN108655726B ,2018-10-16
[6]
一种基于视觉识别的分拣机器人规划系统及方法 [P]. 
冯迪冠 ;
杜微 .
中国专利 :CN120038757B ,2025-10-31
[7]
一种基于视觉识别的分拣机器人规划系统及方法 [P]. 
冯迪冠 ;
杜微 .
中国专利 :CN120038757A ,2025-05-27
[8]
基于视觉识别的分拣机械手 [P]. 
孙向征 ;
史春海 .
中国专利 :CN215088936U ,2021-12-10
[9]
一种基于视觉的机械手抓取空间正方体方法 [P]. 
于雅楠 ;
华春杰 ;
李建平 ;
史敦煌 .
中国专利 :CN111360822A ,2020-07-03
[10]
一种基于机器视觉IGBT抓取柔性机械手 [P]. 
田伟 ;
田进 ;
杨凯 ;
商虎峰 ;
张祜珍 ;
柴悦 .
中国专利 :CN208592851U ,2019-03-12
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