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一种基于机器视觉IGBT抓取柔性机械手

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201821241041.X
申请日：
2018-08-02
公开(公告)号：
CN208592851U
公开(公告)日：
2019-03-12
发明(设计)人：
田伟 田进 杨凯 商虎峰 张祜珍 柴悦
申请人：
申请人地址：
710077 陕西省西安市雁塔区丈八四路16号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1500 B25J1508 B25J1904
代理机构：
西安通大专利代理有限责任公司 61200
代理人：
张弘
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-03-12 授权 授权
共 50 条
[1]
一种抓取柔性机械手 [P]. 
李华 .
中国专利 :CN108453753A ,2018-08-28
[2]
一种柔性抓取机械手 [P]. 
吕欣倍 ;
张佐天 .
中国专利 :CN117944075A ,2024-04-30
[3]
包装抓取用柔性机械手 [P]. 
梁晶晶 ;
李瑞琴 ;
张启升 ;
高海天 .
中国专利 :CN215664153U ,2022-01-28
[4]
柔性机械手抓取装置 [P]. 
潘磊 ;
张立杰 .
中国专利 :CN222726745U ,2025-04-08
[5]
一种机器人抓取机械手 [P]. 
蔡晓娜 .
中国专利 :CN212825452U ,2021-03-30
[6]
一种卷烟柔性抓取机械手 [P]. 
陆海华 .
中国专利 :CN204263182U ,2015-04-15
[7]
一种柔性机械手抓取装置 [P]. 
韩永利 ;
李晓倩 ;
蒋春雷 .
中国专利 :CN222003486U ,2024-11-15
[8]
一种抓取机械手 [P]. 
张辉 ;
宋又廉 ;
全玮 ;
王珅桦 ;
王艳君 ;
张佳青 .
中国专利 :CN201361870Y ,2009-12-16
[9]
一种抓取硬币箱的柔性机械手 [P]. 
李冰 ;
周毅敏 ;
肖春龙 .
中国专利 :CN210525131U ,2020-05-15
[10]
一种基于换电机器人的柔性机械手 [P]. 
张程超 .
中国专利 :CN215942945U ,2022-03-04
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