一种基于全局和局部信息的机器人自主采样方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411971191.6

申请日：

2024-12-30

公开(公告)号：

CN119987353A

公开(公告)日：

2025-05-13

发明(设计)人：

李腾李佳辉王昀筱刘述澎

申请人：

山东大学

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张庆骞

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-13	公开	公开
2025-05-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241230

共 50 条

[1]

基于全局和局部视觉语义的机器人动态抓取方法及系统 [P].

刘辛军 ;

叶彦雷 ;

李鹏 ;

谢福贵 ;

于超 .

中国专利 :CN109483554B ,2019-03-19

[2]

全局规划和局部越障机器人及巡检方法及巡检系统 [P].

金杭 ;

张利刚 .

中国专利 :CN108628313A ,2018-10-09

[3]

一种机器人自主全局重定位方法及机器人 [P].

刘文治 ;

谭文铨 ;

郑凯 ;

疏达 ;

李远 .

中国专利 :CN107908185A ,2018-04-13

[4]

一种机器人唤醒方法、系统及机器人 [P].

熊友军 ;

谢文学 ;

黄高波 .

中国专利 :CN111376244B ,2020-07-07

[5]

基于机器人视觉的全局和局部二值模式图像裂缝分割方法 [P].

刘爱荣 ;

杨智诚 ;

徐嘉明 ;

傅继阳 ;

杨永民 ;

陈炳聪 .

中国专利 :CN114418957B ,2022-04-29

[6]

基于融入全局视觉和局部视觉的机器人视觉引导方法和装置 [P].

刁世普 ;

秦磊 ;

郑振兴 .

中国专利 :CN111216124B ,2020-06-02

[7]

一种基于机器人的构图信息采集方法及机器人系统 [P].

李昂 ;

郭盖华 .

中国专利 :CN114683270A ,2022-07-01

[8]

机器人的电源系统及机器人 [P].

李强 .

中国专利 :CN216699565U ,2022-06-07

[9]

一种控制机器人清洁的方法及机器人 [P].

李昂 ;

李少海 ;

郭盖华 ;

杨白 .

中国专利 :CN110464263A ,2019-11-19

[10]

一种机器人自主充电的方法及系统 [P].

张帆 ;

范丛明 .

中国专利 :CN106125724A ,2016-11-16

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