一种机器人自主充电的方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610414666.0

申请日：

2016-06-13

公开(公告)号：

CN106125724A

公开(公告)日：

2016-11-16

发明(设计)人：

张帆范丛明

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区西乡宝田一路臣田工业区第37栋1楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一专利商标事务所 44237

代理人：

张全文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-16	公开	公开
2021-12-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20161116
2018-07-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20160613

共 50 条

[1]

一种机器人自主充电的方法及系统 [P].

张帆 ;

范丛明 .

中国专利 :CN106097341A ,2016-11-09

[2]

清洁机器人、自主充电方法及自主充电系统 [P].

龚凯 .

中国专利 :CN111166248A ,2020-05-19

[3]

一种机器人自主充电设备、机器人及其自主充电系统 [P].

闫长骥 ;

刘力上 ;

张国亮 .

中国专利 :CN109193872A ,2019-01-11

[4]

一种机器人自主充电的设备、机器人及其自主充电的系统 [P].

闫长骥 ;

刘力上 ;

张国亮 .

中国专利 :CN109474034B ,2019-03-15

[5]

机器人自主充电系统 [P].

吕翀 ;

张超 ;

李晗 .

中国专利 :CN108255177A ,2018-07-06

[6]

一种机器人充电方法、装置及机器人 [P].

熊友军 ;

刘洪剑 ;

刘志超 .

中国专利 :CN109974727B ,2019-07-05

[7]

充电监控系统、机器人充电系统及机器人充电方法 [P].

李晓杰 .

中国专利 :CN112693352A ,2021-04-23

[8]

云机器人自主充电系统及方法 [P].

李文江 ;

李凡 ;

张耀辉 .

中国专利 :CN102437601B ,2012-05-02

[9]

一种机器人自主充电系统 [P].

崔亚平 ;

江济良 ;

王运志 .

中国专利 :CN207337208U ,2018-05-08

[10]

一种机器人自主充电系统 [P].

崔亚平 ;

江济良 ;

王运志 .

中国专利 :CN107145148A ,2017-09-08

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