基于全局和局部视觉语义的机器人动态抓取方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910059240.1

申请日：

2019-01-22

公开(公告)号：

CN109483554B

公开(公告)日：

2019-03-19

发明(设计)人：

刘辛军叶彦雷李鹏谢福贵于超

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

张润

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-12	授权	授权
2019-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190122
2019-03-19	公开	公开

共 50 条

[1]

基于融入全局视觉和局部视觉的机器人视觉引导方法和装置 [P].

刁世普 ;

秦磊 ;

郑振兴 .

中国专利 :CN111216124B ,2020-06-02

[2]

基于视觉的机器人动态跟踪抓取方法及系统 [P].

陈晨 ;

张志青 ;

曹学东 .

中国专利 :CN107618030A ,2018-01-23

[3]

基于机器人视觉的全局和局部二值模式图像裂缝分割方法 [P].

刘爱荣 ;

杨智诚 ;

徐嘉明 ;

傅继阳 ;

杨永民 ;

陈炳聪 .

中国专利 :CN114418957B ,2022-04-29

[4]

基于aruco码的机器人视觉伺服抓取方法及环保运维机器人 [P].

玉正英 ;

夏燕挺 ;

杨子赫 ;

吴海腾 ;

曹光客 .

中国专利 :CN119658679A ,2025-03-21

[5]

基于视觉的服务机器人抓取目标物体的方法 [P].

曹志强 ;

赵雄雷 ;

耿文杰 ;

吴叶兰 ;

蔡俊 ;

喻俊志 ;

谭民 .

中国专利 :CN108858199B ,2018-11-23

[6]

全局规划和局部越障机器人及巡检方法及巡检系统 [P].

金杭 ;

张利刚 .

中国专利 :CN108628313A ,2018-10-09

[7]

一种基于视觉伺服的复合机器人动态抓取方法及系统 [P].

刘孟红 ;

刘艳娇 ;

黄瑞 ;

穆逢君 ;

展华益 .

中国专利 :CN117381780A ,2024-01-12

[8]

基于视觉引导的机器人系统及机器人系统校准方法 [P].

牛群 ;

赵杰亮 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN117817671A ,2024-04-05

[9]

基于视觉引导的机器人系统及机器人系统校准方法 [P].

牛群 ;

赵杰亮 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN117817671B ,2024-06-21

[10]

基于视觉导航的工件抓取方法、机器人、系统及存储介质 [P].

刘一流 ;

焦新涛 ;

卢佳酉 ;

植祖维 .

中国专利 :CN120439310B ,2025-10-31

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