一种用于蛇形柔性机械臂的自动调平控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411912771.8

申请日：

2024-12-24

公开(公告)号：

CN119927887A

公开(公告)日：

2025-05-06

发明(设计)人：

王承震王程谢海波徐贤统姜礼杰杨华勇

申请人：

浙江大学高端装备研究院中铁工程装备集团有限公司

申请人地址：

311106 浙江省杭州市余杭区兴国路503号5幢103室

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/16 B25J9/06

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

贾玉霞

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	公开	公开
2025-05-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/10申请日:20241224

共 50 条

[1]

柔性机械臂的控制方法、装置及柔性机械臂 [P].

常睿 ;

马龙 ;

张德胜 ;

华冬 ;

马建 ;

黄增波 ;

张维振 ;

荣庆丰 ;

丰颖 ;

赵云龙 ;

王海南 .

中国专利 :CN118254177B ,2024-11-19

[2]

柔性机械臂的控制方法、装置及柔性机械臂 [P].

常睿 ;

马龙 ;

张德胜 ;

华冬 ;

马建 ;

黄增波 ;

张维振 ;

荣庆丰 ;

丰颖 ;

赵云龙 ;

王海南 .

中国专利 :CN118254177A ,2024-06-28

[3]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944031A ,2024-04-30

[4]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944030A ,2024-04-30

[5]

柔性机械臂的控制方法 [P].

杨春雨 ;

许一鸣 ;

周林娜 ;

薛雨凝 ;

蒿纪星 ;

钟珊珊 ;

王聪聪 .

中国专利 :CN108789418A ,2018-11-13

[6]

柔性机械臂的控制方法 [P].

杨春雨 ;

许一鸣 ;

周林娜 ;

薛雨凝 ;

赵建国 ;

孟凡仪 ;

汤瑶汉 .

中国专利 :CN108656114B ,2018-10-16

[7]

一种仿象鼻柔性机械臂 [P].

杨克己 ;

郁海洋 ;

廖奎 ;

蒲凯 .

中国专利 :CN110065058B ,2019-07-30

[8]

一种柔性机械臂 [P].

卢革委 .

中国专利 :CN213821313U ,2021-07-30

[9]

一种半柔性机械臂系统的控制方法 [P].

周浩 ;

马宏宾 ;

陈孙杰 ;

李楠楠 .

中国专利 :CN106842954A ,2017-06-13

[10]

一种柔性机械臂的主共振控制方法 [P].

边宇枢 ;

耿瑞海 ;

刘鹏 ;

靳博涵 ;

彭佳乐 .

中国专利 :CN113618732A ,2021-11-09

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