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基于三棱锥局部描述子的激光点云回环检测方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510137357.2
申请日：
2025-02-07
公开(公告)号：
CN120047420A
公开(公告)日：
2025-05-27
发明(设计)人：
朱文兴 赵文博
申请人：
山东大学
申请人地址：
250061 山东省济南市历下区经十路17923号
IPC主分类号：
G06T7/00
IPC分类号：
G06V10/46 G06V10/762
代理机构：
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人：
于凤洋
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-13 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20250207
2025-05-27 公开 公开
2025-08-22 授权 授权
共 50 条
[1]
基于三棱锥局部描述子的激光点云回环检测方法及系统 [P]. 
朱文兴 ;
赵文博 .
中国专利 :CN120047420B ,2025-08-22
[2]
一种基于特征点云描述子的回环检测方法 [P]. 
刘建伟 ;
王彬豪 ;
匡兵 ;
罗廷 ;
陈普鹤 ;
景晖 .
中国专利 :CN119273625A ,2025-01-07
[3]
基于点云描述符回环检测的激光雷达SLAM方法 [P]. 
黄超 ;
任巍巍 ;
张毅 .
中国专利 :CN117974788A ,2024-05-03
[4]
基于激光点云扫描及联合描述子的三维场景建模方法及系统 [P]. 
张廼龙 ;
邱刚 ;
吴强 ;
陈杰 ;
高超 ;
杨景刚 ;
谭笑 ;
王琦 ;
李天然 .
中国专利 :CN121120973A ,2025-12-12
[5]
基于激光点云强度信息转换视图的回环检测方法及设备 [P]. 
许仁波 ;
陈跃龙 ;
刘焕钊 ;
蒋林 ;
郭宇飞 .
中国专利 :CN116559821B ,2025-09-12
[6]
基于点云几何信息的回环检测方法、系统、介质及设备 [P]. 
周军 ;
苗吉学 ;
胡大超 ;
郭和荣 ;
栾慎涛 .
中国专利 :CN118938166A ,2024-11-12
[7]
基于点云几何信息的回环检测方法、系统、介质及设备 [P]. 
周军 ;
苗吉学 ;
胡大超 ;
郭和荣 ;
栾慎涛 .
中国专利 :CN118938166B ,2025-03-18
[8]
基于复杂场景的激光点云回环检测方法、装置及电子设备 [P]. 
张凯钧 ;
丁天奇 ;
张宗天 ;
张闯 ;
杨卓凡 .
中国专利 :CN121190561A ,2025-12-23
[9]
基于三维点云高度强度密度信息的SLAM回环检测方法及系统 [P]. 
张萌 ;
杨倩雯 ;
周晓仁 ;
黄鸿谦 ;
胡建晨 .
中国专利 :CN120472193A ,2025-08-12
[10]
点云描述子构建方法及装置，闭环检测方法及装置 [P]. 
贺一家 ;
刘骁 .
中国专利 :CN112596063B ,2024-04-02
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