一种融合车辆运动与车道信息的多模式车辆轨迹预测方法

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专利类型
发明
申请号
CN202510001828.7
申请日
2025-01-02
公开(公告)号
CN120032331A
公开(公告)日
2025-05-23
发明(设计)人
单杭冠 陈昊阳 陈斯聪 宋秀兰 项志宇
申请人
浙江大学
申请人地址
310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
IPC主分类号
G06V20/56
IPC分类号
G06V10/80 G06V10/764 G06V10/774 G06V10/82 G06N3/0442
代理机构
杭州天勤知识产权代理有限公司 33224
代理人
王琛
法律状态
公开
国省代码
浙江省 杭州市
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共 50 条
[1]
一种集群车辆运动轨迹预测方法 [P]. 
赵聪 ;
杜豫川 ;
宋安迪 .
中国专利 :CN114372503B ,2025-10-28
[2]
一种集群车辆运动轨迹预测方法 [P]. 
赵聪 ;
杜豫川 ;
宋安迪 .
中国专利 :CN114372503A ,2022-04-19
[3]
一种预测车辆运动轨迹的处理方法 [P]. 
李伟欣 .
中国专利 :CN113581213A ,2021-11-02
[4]
考虑动态可执行约束的车辆多模态运动轨迹预测方法 [P]. 
曾小华 ;
王兵 ;
段朝胜 ;
宋大凤 ;
李彩铭 ;
田满 ;
倪李鑫 ;
陈乐新 .
中国专利 :CN119356320A ,2025-01-24
[5]
一种多模态车辆轨迹预测方法 [P]. 
田炜 ;
韩帅 ;
王松涛 ;
邓振文 ;
黄禹尧 ;
周斯泓 ;
谭大艺 .
中国专利 :CN114372570A ,2022-04-19
[6]
一种多模态车辆轨迹预测方法 [P]. 
田炜 ;
韩帅 ;
王松涛 ;
邓振文 ;
黄禹尧 ;
周斯泓 ;
谭大艺 .
中国专利 :CN114372570B ,2025-09-05
[7]
一种基于多因素融合的车辆换道轨迹预测方法 [P]. 
上官兴兴 ;
林健 ;
潘拓辰 .
中国专利 :CN120124473A ,2025-06-10
[8]
一种预测车辆运动轨迹的方法及装置 [P]. 
颜学术 ;
李继扬 .
中国专利 :CN114228746A ,2022-03-25
[9]
一种预测车辆运动轨迹的方法及装置 [P]. 
颜学术 ;
李继扬 .
中国专利 :CN114228746B ,2024-05-07
[10]
一种车辆运动轨迹预测方法及系统 [P]. 
谯睿智 ;
褚文博 ;
乔旭强 ;
朱聪 ;
沈斌 .
中国专利 :CN119516764A ,2025-02-25