一种基于时序预测网络的四轮转向智能车辆横向动力学参数辨识方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510015112.2

申请日：

2025-01-06

公开(公告)号：

CN119937385A

公开(公告)日：

2025-05-06

发明(设计)人：

白中浩王博韬郭雅各李文祥

申请人：

湖南大学

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

G06N3/0442 G06F123/02

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权
2025-05-06	公开	公开
2025-05-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20250106

共 50 条

[1]

一种基于时序预测网络的四轮转向智能车辆横向动力学参数辨识方法 [P].

白中浩 ;

王博韬 ;

郭雅各 ;

李文祥 .

中国专利 :CN119937385B ,2025-09-26

[2]

一种基于有约束非线性优化的车辆动力学参数辨识方法 [P].

刘学卿 .

中国专利 :CN121167872A ,2025-12-19

[3]

一种基于长短期记忆网络的俯仰动力学参数辨识方法 [P].

石谦 ;

苗中华 .

中国专利 :CN117892628A ,2024-04-16

[4]

一种四轮转向车辆横向控制方法 [P].

熊会元 ;

王查理 ;

刘羽 ;

马健 ;

潘跃龙 .

中国专利 :CN117681881A ,2024-03-12

[5]

一种差动关节的动力学参数辨识方法 [P].

袁建军 ;

何明辉 ;

罗瑞卿 ;

鲍晟 ;

杜亮 .

中国专利 :CN115284294B ,2024-07-19

[6]

车辆横向动力学参数辨识方法、装置及电子设备、存储介质 [P].

李成军 ;

盛杲 ;

窦金生 .

中国专利 :CN119283869A ,2025-01-10

[7]

一种车辆动力学参数辨识方法、系统、车辆及存储介质 [P].

胡景晨 .

中国专利 :CN114516251B ,2024-08-30

[8]

一种车辆动力学参数辨识方法、系统、车辆及存储介质 [P].

胡景晨 .

中国专利 :CN114516251A ,2022-05-20

[9]

一种基于积分消除法的动力学参数辨识方法 [P].

山显雷 ;

王益锦 ;

刘海涛 ;

黄田 .

中国专利 :CN118859843A ,2024-10-29

[10]

基于金豺狼算法的下肢外骨骼动力学参数辨识方法 [P].

冯玉 ;

吴少雷 ;

陈振宁 ;

王鲸杰 ;

王刘芳 ;

丁国成 ;

吴凯 ;

朱胜龙 ;

戚振彪 ;

葛锦锦 ;

范申 ;

郭栗 ;

曹渊超 ;

唐盼 ;

余光凯 .

中国专利 :CN118990497A ,2024-11-22

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