一种髋关节外骨骼平衡辅助控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510044009.0

申请日：

2025-01-10

公开(公告)号：

CN120000492A

公开(公告)日：

2025-05-16

发明(设计)人：

马昕陈文明蒋佳王凡杰朱云超

申请人：

上海市第六人民医院

申请人地址：

201101 上海市徐汇区宜山路600号

IPC主分类号：

A61H3/00

IPC分类号：

G06F18/214 G06N3/0464 A61B5/11

代理机构：

上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290

代理人：

王琦玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 3/00申请日:20250110
2025-05-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种髋关节外骨骼 [P].

袁博 .

中国专利 :CN111615376B ,2020-09-01

[2]

一种髋关节外骨骼助力控制方法 [P].

王佳鑫 ;

刘磊 ;

郭士杰 ;

刘永 ;

屈荷然 .

中国专利 :CN116766197B ,2025-07-22

[3]

一种髋关节外骨骼 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN221677207U ,2024-09-10

[4]

一种髋关节外骨骼 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN221617783U ,2024-08-30

[5]

一种髋关节外骨骼 [P].

袁博 .

中国专利 :CN114986479B ,2025-02-28

[6]

一种髋关节外骨骼自适应机构及外骨骼系统 [P].

周鼎 ;

陈龙宝 ;

张佳卉 .

中国专利 :CN220699605U ,2024-04-02

[7]

一种髋关节外骨骼 [P].

袁博 .

中国专利 :CN114986479A ,2022-09-02

[8]

一种髋关节外骨骼的控制方法及控制系统 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

林颖 ;

张玲 ;

胡广 ;

刘俊 ;

叶志峰 ;

周谟龙 ;

刘立升 ;

郭登极 .

中国专利 :CN114209556B ,2022-03-22

[9]

一种髋关节外骨骼的控制方法及控制系统 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

胡广 ;

叶志峰 ;

刘立升 ;

林颖 .

中国专利 :CN112237530A ,2021-01-19

[10]

一种髋关节外骨骼的控制方法及装置 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

林颖 ;

张玲 ;

胡广 ;

刘俊 ;

叶志峰 ;

周谟龙 ;

刘立升 ;

郭登极 .

中国专利 :CN113143697A ,2021-07-23

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