一种髋关节外骨骼的控制方法及控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011255453.0

申请日：

2020-11-11

公开(公告)号：

CN112237530A

公开(公告)日：

2021-01-19

发明(设计)人：

叶晶陈功胡广叶志峰刘立升林颖

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区新桥街道新桥社区新玉路48号五层大宏科技园5楼505号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

代理机构：

深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368

代理人：

齐文剑

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20201111
2021-05-07	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):A61H 3/00 申请公布日:20210119
2021-01-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种髋关节外骨骼的控制方法及控制系统 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

林颖 ;

张玲 ;

胡广 ;

刘俊 ;

叶志峰 ;

周谟龙 ;

刘立升 ;

郭登极 .

中国专利 :CN114209556B ,2022-03-22

[2]

一种髋关节外骨骼装置及其控制系统和控制方法 [P].

李晓丽 ;

梅珑 ;

王兴 ;

杨松 ;

姬跃云 ;

郭淑英 ;

胡蓉 ;

金来 .

中国专利 :CN114043461A ,2022-02-15

[3]

一种髋关节外骨骼的控制方法及装置 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

林颖 ;

张玲 ;

胡广 ;

刘俊 ;

叶志峰 ;

周谟龙 ;

刘立升 ;

郭登极 .

中国专利 :CN113143697A ,2021-07-23

[4]

一种髋关节外骨骼的控制方法及装置 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

林颖 ;

张玲 ;

胡广 ;

刘俊 ;

叶志峰 ;

周谟龙 ;

刘立升 ;

郭登极 .

中国专利 :CN112494284A ,2021-03-16

[5]

一种髋关节外骨骼助力控制方法 [P].

王佳鑫 ;

刘磊 ;

郭士杰 ;

刘永 ;

屈荷然 .

中国专利 :CN116766197B ,2025-07-22

[6]

一种髋关节外骨骼平衡辅助控制方法及系统 [P].

马昕 ;

陈文明 ;

蒋佳 ;

王凡杰 ;

朱云超 .

中国专利 :CN120000492A ,2025-05-16

[7]

一种髋关节外骨骼机器人的实时控制方法及系统 [P].

陈家隆 ;

李石磊 ;

张贵宇 ;

王宇昊 ;

王君 ;

匡立生 ;

史大威 .

中国专利 :CN120056128A ,2025-05-30

[8]

一种生物融合式并联髋关节康复外骨骼控制系统及方法 [P].

刘福才 ;

邢济湲 ;

徐继龙 .

中国专利 :CN116237929B ,2025-09-12

[9]

一种髋关节外骨骼搬抬与行走助力混合控制方法 [P].

周世通 ;

朱晓荣 ;

陈靓 ;

于志远 ;

赵哲 .

中国专利 :CN115741637B ,2024-08-30

[10]

一种髋关节外骨骼 [P].

袁博 .

中国专利 :CN111615376B ,2020-09-01

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