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一种多种推拉连续体执行器的模块化单元连续体机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510078510.9
申请日：
2025-01-17
公开(公告)号：
CN119927886A
公开(公告)日：
2025-05-06
发明(设计)人：
王红红 杜敬利 吴旭辉 宋英玮 唐文君
申请人：
西安电子科技大学
申请人地址：
710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号
IPC主分类号：
B25J9/08
IPC分类号：
B25J9/10 B25J9/12
代理机构：
西安通大专利代理有限责任公司 61200
代理人：
安彦彦
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
陕西省 西安市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-23 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/08申请日:20250117
2025-05-06 公开 公开
共 50 条
[1]
一种多种连续体机器人模块化单元、连续体机器人及应用 [P]. 
王红红 ;
杜敬利 ;
沈南阳 ;
李雨亨 .
中国专利 :CN112936336A ,2021-06-11
[2]
一种连续体机器人的执行臂 [P]. 
刘磊 ;
郭娜 ;
孙富春 .
中国专利 :CN113172614B ,2021-07-27
[3]
一种刚柔耦合连续体机器人单元及连续体机器人 [P]. 
杨来浩 ;
彭银冲 ;
孙瑜 ;
陈雪峰 .
中国专利 :CN118372284A ,2024-07-23
[4]
一种榫接连续体机器人单元与连续体机器人 [P]. 
王红红 ;
朱勇 ;
陈韬 ;
周天文 ;
李震 ;
李锋 .
中国专利 :CN120985622A ,2025-11-21
[5]
一种基于折纸结构的抗扭力连续体机器人执行器 [P]. 
孙轶楠 ;
王赛 ;
庄文秀 .
中国专利 :CN119567236B ,2025-06-06
[6]
一种多自由度的连续体机器人末端执行器 [P]. 
殷玉涵 ;
朱爱斌 ;
刘阳 ;
李萌 ;
鲍丙生 ;
徐睿 ;
张晶 ;
宋纪元 ;
毛涵 ;
龚鹤吟 .
中国专利 :CN118650651B ,2025-11-14
[7]
一种基于折纸结构的抗扭力连续体机器人执行器 [P]. 
孙轶楠 ;
王赛 ;
庄文秀 .
中国专利 :CN119567236A ,2025-03-07
[8]
一种多自由度的连续体机器人末端执行器 [P]. 
殷玉涵 ;
朱爱斌 ;
刘阳 ;
李萌 ;
鲍丙生 ;
徐睿 ;
张晶 ;
宋纪元 ;
毛涵 ;
龚鹤吟 .
中国专利 :CN118650651A ,2024-09-17
[9]
一种多操作模式模块化连续体机器人 [P]. 
王明远 ;
袁建军 ;
杜亮 ;
马书根 ;
鲍晟 ;
贾文川 ;
周锦书 .
中国专利 :CN114012755A ,2022-02-08
[10]
一种多级柔性模块化连续体机器人及控制方法 [P]. 
张静 ;
孙弋 ;
刘满禄 ;
王姮 ;
刘宏伟 ;
霍建文 ;
刘冉 ;
张坊 ;
石繁荣 ;
徐锋 .
中国专利 :CN115256362B ,2024-06-21
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