一种榫接连续体机器人单元与连续体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511382674.7

申请日：

2025-09-25

公开(公告)号：

CN120985622A

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

王红红朱勇陈韬周天文李震李锋

申请人：

阜阳师范大学

申请人地址：

236000 安徽省阜阳市清河路

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/12

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

安彦彦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省阜阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/10申请日:20250925
2025-11-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种刚柔耦合连续体机器人单元及连续体机器人 [P].

杨来浩 ;

彭银冲 ;

孙瑜 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN118372284A ,2024-07-23

[2]

连续体机器人 [P].

覃常淦 ;

张柯炜 ;

黄永强 ;

李福平 ;

徐振坤 .

中国专利 :CN222060332U ,2024-11-26

[3]

连续体机器人 [P].

X.董 ;

A.D.诺顿 ;

S.洛思 .

英国专利 :CN111319033B ,2024-06-25

[4]

连续体机器人 [P].

马广英 ;

孙学增 ;

姚云龙 ;

腾博文 ;

相立鑫 ;

张海兵 .

中国专利 :CN115414126B ,2024-09-24

[5]

连续体机器人 [P].

X.董 ;

A.D.诺顿 ;

S.洛思 .

中国专利 :CN111319033A ,2020-06-23

[6]

连续体机器人 [P].

马广英 ;

孙学增 ;

姚云龙 ;

腾博文 ;

相立鑫 ;

张海兵 .

中国专利 :CN115414126A ,2022-12-02

[7]

一种连续体机器人关节及连续体机器人 [P].

陈贵敏 ;

金典 .

中国专利 :CN113618775A ,2021-11-09

[8]

三球销式柔性连续体机器人单元及连续体机器人 [P].

杨来浩 ;

彭银冲 ;

孙瑜 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN118181344A ,2024-06-14

[9]

磁连续体机器人 [P].

王红红 ;

杜敬利 ;

段学超 ;

赵飞飞 ;

吴旭辉 ;

宋英玮 .

中国专利 :CN119795209A ,2025-04-11

[10]

球笼式柔性变刚度连续体机器人单元及连续体机器人 [P].

杨来浩 ;

彭银冲 ;

孙瑜 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN118528312B ,2025-12-02

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