球笼式柔性变刚度连续体机器人单元及连续体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410342530.8

申请日：

2024-03-25

公开(公告)号：

CN118528312B

公开(公告)日：

2025-12-02

发明(设计)人：

杨来浩彭银冲孙瑜陈雪峰

申请人：

西安交通大学

申请人地址：

710049 陕西省西安市咸宁西路28号

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

覃婧婵

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-23	公开	公开
2024-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/02申请日:20240325
2025-12-02	授权	授权

共 50 条

[1]

球笼式柔性变刚度连续体机器人单元及连续体机器人 [P].

杨来浩 ;

彭银冲 ;

孙瑜 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN118528312A ,2024-08-23

[2]

三球销式柔性连续体机器人单元及连续体机器人 [P].

杨来浩 ;

彭银冲 ;

孙瑜 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN118181344A ,2024-06-14

[3]

一种刚柔耦合连续体机器人单元及连续体机器人 [P].

杨来浩 ;

彭银冲 ;

孙瑜 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN118372284A ,2024-07-23

[4]

连续体柔性机器人 [P].

张峰玮 .

中国专利 :CN118952242A ,2024-11-15

[5]

变刚度管及连续体机器人变刚度模块 [P].

王树新 ;

毛磊 ;

赵晶雷 ;

蒲华燕 ;

罗均 .

中国专利 :CN119572829A ,2025-03-07

[6]

连续体机器人 [P].

覃常淦 ;

张柯炜 ;

黄永强 ;

李福平 ;

徐振坤 .

中国专利 :CN222060332U ,2024-11-26

[7]

连续体机器人 [P].

X.董 ;

A.D.诺顿 ;

S.洛思 .

英国专利 :CN111319033B ,2024-06-25

[8]

连续体机器人 [P].

马广英 ;

孙学增 ;

姚云龙 ;

腾博文 ;

相立鑫 ;

张海兵 .

中国专利 :CN115414126B ,2024-09-24

[9]

连续体机器人 [P].

X.董 ;

A.D.诺顿 ;

S.洛思 .

中国专利 :CN111319033A ,2020-06-23

[10]

连续体机器人 [P].

马广英 ;

孙学增 ;

姚云龙 ;

腾博文 ;

相立鑫 ;

张海兵 .

中国专利 :CN115414126A ,2022-12-02

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