一种连续体机器人的执行臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110465707.X

申请日：

2021-04-28

公开(公告)号：

CN113172614B

公开(公告)日：

2021-07-27

发明(设计)人：

刘磊郭娜孙富春

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B25J906

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

廖元秋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-27	公开	公开
2022-09-06	授权	授权
2021-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/06 申请日:20210428

共 50 条

[1]

一种连续体机器人 [P].

刘磊 ;

孙富春 ;

郭娜 .

中国专利 :CN113172645A ,2021-07-27

[2]

一种刚柔耦合连续体机器人单元及连续体机器人 [P].

杨来浩 ;

彭银冲 ;

孙瑜 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN118372284A ,2024-07-23

[3]

一种连续体机器人关节及连续体机器人 [P].

陈贵敏 ;

金典 .

中国专利 :CN113618775A ,2021-11-09

[4]

连续体机器人 [P].

覃常淦 ;

张柯炜 ;

黄永强 ;

李福平 ;

徐振坤 .

中国专利 :CN222060332U ,2024-11-26

[5]

连续体机器人 [P].

X.董 ;

A.D.诺顿 ;

S.洛思 .

英国专利 :CN111319033B ,2024-06-25

[6]

连续体机器人 [P].

马广英 ;

孙学增 ;

姚云龙 ;

腾博文 ;

相立鑫 ;

张海兵 .

中国专利 :CN115414126B ,2024-09-24

[7]

连续体机器人 [P].

X.董 ;

A.D.诺顿 ;

S.洛思 .

中国专利 :CN111319033A ,2020-06-23

[8]

连续体机器人 [P].

马广英 ;

孙学增 ;

姚云龙 ;

腾博文 ;

相立鑫 ;

张海兵 .

中国专利 :CN115414126A ,2022-12-02

[9]

一种多种推拉连续体执行器的模块化单元连续体机器人 [P].

王红红 ;

杜敬利 ;

吴旭辉 ;

宋英玮 ;

唐文君 .

中国专利 :CN119927886A ,2025-05-06

[10]

一种连续体机器人 [P].

陶波 ;

侯立成 ;

赵兴炜 ;

凌青 .

中国专利 :CN113787503A ,2021-12-14

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