一种连续体机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202110994682.2
申请日
2021-08-27
公开(公告)号
CN113787503A
公开(公告)日
2021-12-14
发明(设计)人
陶波 侯立成 赵兴炜 凌青
申请人
申请人地址
430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
B25J1902
代理机构
华中科技大学专利中心 42201
代理人
许恒恒
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种连续体机器人关节及连续体机器人 [P]. 
陈贵敏 ;
金典 .
中国专利 :CN113618775A ,2021-11-09
[2]
一种刚柔耦合连续体机器人单元及连续体机器人 [P]. 
杨来浩 ;
彭银冲 ;
孙瑜 ;
陈雪峰 .
中国专利 :CN118372284A ,2024-07-23
[3]
连续体机器人 [P]. 
覃常淦 ;
张柯炜 ;
黄永强 ;
李福平 ;
徐振坤 .
中国专利 :CN222060332U ,2024-11-26
[4]
连续体机器人 [P]. 
X.董 ;
A.D.诺顿 ;
S.洛思 .
英国专利 :CN111319033B ,2024-06-25
[5]
连续体机器人 [P]. 
马广英 ;
孙学增 ;
姚云龙 ;
腾博文 ;
相立鑫 ;
张海兵 .
中国专利 :CN115414126B ,2024-09-24
[6]
连续体机器人 [P]. 
X.董 ;
A.D.诺顿 ;
S.洛思 .
中国专利 :CN111319033A ,2020-06-23
[7]
连续体机器人 [P]. 
马广英 ;
孙学增 ;
姚云龙 ;
腾博文 ;
相立鑫 ;
张海兵 .
中国专利 :CN115414126A ,2022-12-02
[8]
一种连续体机器人 [P]. 
刘磊 ;
孙富春 ;
郭娜 .
中国专利 :CN113172645A ,2021-07-27
[9]
一种榫接连续体机器人单元与连续体机器人 [P]. 
王红红 ;
朱勇 ;
陈韬 ;
周天文 ;
李震 ;
李锋 .
中国专利 :CN120985622A ,2025-11-21
[10]
一种连续体蛇形机器人 [P]. 
张延恒 ;
钮鹏瑞 ;
赵亮 ;
宋子辉 ;
莫春晖 ;
张莹 ;
康少琦 .
中国专利 :CN112276920A ,2021-01-29