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一种机械臂云台动态自适应控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510685534.0
申请日：
2025-05-27
公开(公告)号：
CN120190834A
公开(公告)日：
2025-06-24
发明(设计)人：
薛航 杨利媛 赵莹 刘洪波 孟祥
申请人：
北华大学
申请人地址：
132013 吉林省吉林市滨江东路3999号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
青岛海盈智专利代理事务所(普通合伙) 37432
代理人：
肖悦
法律状态：
公开
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-24 公开 公开
2025-08-12 授权 授权
2025-07-11 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250527
共 50 条
[1]
一种机械臂云台动态自适应控制方法 [P]. 
薛航 ;
杨利媛 ;
赵莹 ;
刘洪波 ;
孟祥 .
中国专利 :CN120190834B ,2025-08-12
[2]
一种机械臂系统自适应控制方法 [P]. 
陈强 ;
丁科新 ;
徐栋 ;
南余荣 .
中国专利 :CN110687787B ,2020-01-14
[3]
喷砂机械臂动态状态约束自适应控制方法及系统 [P]. 
何为凯 ;
刘钟涛 ;
张朝阳 ;
刘旭东 ;
张肖 ;
刘存根 ;
杜付鑫 .
中国专利 :CN118305808B ,2024-08-13
[4]
喷砂机械臂动态状态约束自适应控制方法及系统 [P]. 
何为凯 ;
刘钟涛 ;
张朝阳 ;
刘旭东 ;
张肖 ;
刘存根 ;
杜付鑫 .
中国专利 :CN118305808A ,2024-07-09
[5]
一种机械臂智能骨钻孔自适应控制方法 [P]. 
黄菊香 ;
王新宇 ;
邰思童 ;
陈钢 ;
徐云峰 ;
冯超 ;
刘丹 ;
杨凯 ;
王东娇 ;
李成杯 .
中国专利 :CN120859600A ,2025-10-31
[6]
一种自适应动态规划的柔性机械臂控制方法 [P]. 
顾汉杰 .
中国专利 :CN110154020A ,2019-08-23
[7]
一种自适应动态规划的柔性机械臂控制方法 [P]. 
吴凡 .
中国专利 :CN110315527A ,2019-10-11
[8]
一种基于大惯量风机的自适应控制方法 [P]. 
张玉璘 ;
弭吉越 ;
李忠涛 ;
苏冠群 ;
许浩 .
中国专利 :CN120010269A ,2025-05-16
[9]
一种基于大惯量风机的自适应控制方法 [P]. 
张玉璘 ;
弭吉越 ;
李忠涛 ;
苏冠群 ;
许浩 .
中国专利 :CN120010269B ,2025-06-20
[10]
一种机械臂自适应跟踪控制方法 [P]. 
黄秀韦 ;
古家威 ;
杨鹏 ;
刘振 ;
王豪 .
中国专利 :CN115609592A ,2023-01-17
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