喷砂机械臂动态状态约束自适应控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410733207.3

申请日：

2024-06-07

公开(公告)号：

CN118305808B

公开(公告)日：

2024-08-13

发明(设计)人：

何为凯刘钟涛张朝阳刘旭东张肖刘存根杜付鑫

申请人：

山东开泰抛丸机械股份有限公司山东开泰智能抛喷丸技术研究院有限公司山东交通学院

申请人地址：

256217 山东省滨州市邹平县青阳镇

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

周凌云

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-13	授权	授权
2024-07-09	公开	公开
2024-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240607

共 50 条

[1]

喷砂机械臂动态状态约束自适应控制方法及系统 [P].

何为凯 ;

刘钟涛 ;

张朝阳 ;

刘旭东 ;

张肖 ;

刘存根 ;

杜付鑫 .

中国专利 :CN118305808A ,2024-07-09

[2]

一种机械臂系统自适应控制方法 [P].

陈强 ;

丁科新 ;

徐栋 ;

南余荣 .

中国专利 :CN110687787B ,2020-01-14

[3]

一种机械臂云台动态自适应控制方法 [P].

薛航 ;

杨利媛 ;

赵莹 ;

刘洪波 ;

孟祥 .

中国专利 :CN120190834A ,2025-06-24

[4]

一种机械臂云台动态自适应控制方法 [P].

薛航 ;

杨利媛 ;

赵莹 ;

刘洪波 ;

孟祥 .

中国专利 :CN120190834B ,2025-08-12

[5]

时变机制约束下的机械臂RBF网络动态自适应控制方法 [P].

罗久飞 ;

郑小林 ;

郑登华 ;

王贤福 ;

禄盛 ;

尹爱军 ;

谭云飞 ;

李智斌 ;

黄琼 .

中国专利 :CN120244986A ,2025-07-04

[6]

智能约束系统的自适应控制方法及智能约束系统 [P].

何芝 ;

陈略 ;

陈天意 ;

欧阳基鹏 ;

潘静仪 ;

彭桂莹 .

中国专利 :CN121034580A ,2025-11-28

[7]

单连杆机械臂的模糊自适应控制方法、系统及存储介质 [P].

王建晖 ;

马灿洪 ;

黄堃锋 ;

张烨 ;

巩琪娟 ;

洪嘉纯 ;

严彦成 ;

吴宇深 ;

朱厚耀 .

中国专利 :CN113406886B ,2021-09-17

[8]

用于机械臂运动控制的非线性自适应控制方法及系统 [P].

褚启平 ;

张晓辰 ;

张建浩 .

中国专利 :CN114675546A ,2022-06-28

[9]

针对具有全状态约束的机械臂自适应变增益滑模控制方法 [P].

郑冬冬 ;

郭盈杞 ;

任雪梅 .

中国专利 :CN118732506A ,2024-10-01

[10]

一种考虑状态约束的液压系统自适应控制方法 [P].

朱忠领 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN106125553A ,2016-11-16

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