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一种机械臂智能骨钻孔自适应控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510999635.5
申请日：
2025-07-21
公开(公告)号：
CN120859600A
公开(公告)日：
2025-10-31
发明(设计)人：
黄菊香 王新宇 邰思童 陈钢 徐云峰 冯超 刘丹 杨凯 王东娇 李成杯
申请人：
北京邮电大学 首都医科大学附属北京积水潭医院
申请人地址：
100876 北京市海淀区西土城路10号
IPC主分类号：
A61B17/16
IPC分类号：
B25J9/16 A61B34/00 A61B34/30 A61B34/20 G05B13/04
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-31 公开 公开
2025-11-18 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 17/16申请日:20250721
共 50 条
[1]
一种机械臂系统自适应控制方法 [P]. 
陈强 ;
丁科新 ;
徐栋 ;
南余荣 .
中国专利 :CN110687787B ,2020-01-14
[2]
一种机械臂云台动态自适应控制方法 [P]. 
薛航 ;
杨利媛 ;
赵莹 ;
刘洪波 ;
孟祥 .
中国专利 :CN120190834A ,2025-06-24
[3]
一种机械臂云台动态自适应控制方法 [P]. 
薛航 ;
杨利媛 ;
赵莹 ;
刘洪波 ;
孟祥 .
中国专利 :CN120190834B ,2025-08-12
[4]
一种机械臂自适应跟踪控制方法 [P]. 
黄秀韦 ;
古家威 ;
杨鹏 ;
刘振 ;
王豪 .
中国专利 :CN115609592A ,2023-01-17
[5]
一种基于神经网络的机械臂有限时间跟踪自适应控制方法 [P]. 
张天良 ;
蒋秀珊 ;
李剑飞 .
中国专利 :CN120901976A ,2025-11-07
[6]
一种机械臂系统的鲁棒滑模自适应控制方法 [P]. 
胡健 ;
李向辉 .
中国专利 :CN108983606A ,2018-12-11
[7]
一种基于鲁棒自适应控制的机械臂控制系统 [P]. 
张凡 ;
丁健 .
中国专利 :CN119567237A ,2025-03-07
[8]
一种基于柔性关节机械臂的自适应控制方法 [P]. 
刘伟 ;
赵建航 ;
刘滢 ;
费诗淇 ;
钱宗敏 ;
季新然 ;
周杰 ;
张泽林 ;
余慧 ;
秦轶 ;
陈鑫茹 ;
刘莹 ;
钱科匀 ;
赵环宇 ;
马从国 .
中国专利 :CN114839880B ,2024-04-19
[9]
一种基于柔性关节机械臂的自适应控制方法 [P]. 
刘伟 ;
赵建航 ;
刘滢 ;
费诗淇 ;
钱宗敏 ;
季新然 ;
周杰 ;
张泽林 ;
余慧 ;
秦轶 ;
陈鑫茹 ;
刘莹 ;
钱科匀 ;
赵环宇 ;
马从国 .
中国专利 :CN114839880A ,2022-08-02
[10]
一种基于DNN架构的机械臂自适应控制方法 [P]. 
张旭 ;
吴健 ;
王巍 ;
江健生 ;
操德文 .
中国专利 :CN118952191A ,2024-11-15
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