一种基于强化学习的多无人机协作边缘计算方法

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专利类型
发明
申请号
CN202510337880.X
申请日
2025-03-21
公开(公告)号
CN120183256A
公开(公告)日
2025-06-20
发明(设计)人
毕敬 程祥帅 王梓奇
申请人
北京工业大学
申请人地址
100124 北京市朝阳区平乐园100号
IPC主分类号
G08G5/57
IPC分类号
G06N3/12
代理机构
北京思海天达知识产权代理有限公司 11203
代理人
张慧
法律状态
公开
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种多无人机协作边缘计算方法 [P]. 
唐伦 ;
吴壮 ;
蒲昊 ;
汪智平 ;
陈前斌 .
中国专利 :CN114546660A ,2022-05-27
[2]
一种多无人机协作边缘计算方法 [P]. 
唐伦 ;
吴壮 ;
蒲昊 ;
汪智平 ;
陈前斌 .
中国专利 :CN114546660B ,2024-07-16
[3]
基于强化学习的多无人机辅助移动边缘计算轨迹规划方法 [P]. 
石兵 ;
周健 .
中国专利 :CN120874544A ,2025-10-31
[4]
基于深度强化学习的多无人机协作可靠存储方法 [P]. 
於志文 ;
黄兆祥 ;
杨二贺 ;
崔禾磊 ;
周欢 ;
任家驹 ;
高文 ;
郭斌 .
中国专利 :CN118550473A ,2024-08-27
[5]
一种基于深度强化学习的多无人机协作导航方法 [P]. 
元海文 ;
俞家甫 ;
肖长诗 ;
欧阳政 ;
程莉 ;
郑宽磊 ;
曹吉胤 ;
叶亮 .
中国专利 :CN120800386A ,2025-10-17
[6]
一种基于深度强化学习的无人机与RIS协作边缘计算方法 [P]. 
宋晓勤 ;
张成昊 ;
郝嘉乐 ;
江汝 ;
周雅雯 ;
华骏尧 .
中国专利 :CN120602996A ,2025-09-05
[7]
一种多无人机辅助的空地协作边缘计算方法 [P]. 
黄锦明 ;
许思洁 ;
李逸凡 ;
张军 ;
吴怡 .
中国专利 :CN114374424A ,2022-04-19
[8]
基于逆向强化学习的无人机路径规划方法 [P]. 
杨秀霞 ;
张毅 ;
王晨蕾 ;
杨林 ;
李文强 ;
姜子劼 ;
于浩 .
中国专利 :CN115826601B ,2025-06-24
[9]
多无人机辅助移动边缘计算的任务卸载优化方法及系统 [P]. 
翟临博 ;
鹿泽坤 ;
周文杰 ;
薛凯 ;
赵景梅 .
中国专利 :CN117729564A ,2024-03-19
[10]
一种基于CEL-MADDPG的多无人机围捕策略方法 [P]. 
李波 ;
黄晶益 ;
谢国燕 ;
杨志鹏 ;
杨帆 ;
万开方 ;
高晓光 .
中国专利 :CN115097861A ,2022-09-23