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一种基于强化学习的多无人机协作边缘计算方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510337880.X
申请日：
2025-03-21
公开(公告)号：
CN120183256A
公开(公告)日：
2025-06-20
发明(设计)人：
毕敬 程祥帅 王梓奇
申请人：
北京工业大学
申请人地址：
100124 北京市朝阳区平乐园100号
IPC主分类号：
G08G5/57
IPC分类号：
G06N3/12
代理机构：
北京思海天达知识产权代理有限公司 11203
代理人：
张慧
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-20 公开 公开
2025-07-08 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G08G 5/57申请日:20250321
共 50 条
[41]
一种基于深度强化学习的低空物流多无人机协同配送方法 [P]. 
张荣庆 ;
陈垲昕 ;
李冰 .
中国专利 :CN119671425A ,2025-03-21
[42]
一种基于深度强化学习的多无人机感知规避方法及系统 [P]. 
刘志宏 ;
王祥科 ;
王冠政 ;
胡新雨 ;
杨凌杰 ;
李晓信 ;
刘云昊 .
中国专利 :CN117492458A ,2024-02-02
[43]
一种基于分层多智能体强化学习的多无人机调度方法 [P]. 
吴锋 ;
曲阳 ;
马金洺 .
中国专利 :CN118778700B ,2025-11-21
[44]
一种基于深度强化学习的低空物流多无人机协同配送方法 [P]. 
张荣庆 ;
陈垲昕 ;
李冰 .
中国专利 :CN119671425B ,2025-10-28
[45]
一种基于深度强化学习的多无人机智能路径规划方法 [P]. 
孙璐 ;
乔丹霞 ;
万良田 ;
林云 ;
宁兆龙 .
中国专利 :CN117553803A ,2024-02-13
[46]
一种基于联邦强化学习的多无人机数据收集方法及系统 [P]. 
胡钰林 ;
高云飞 ;
黄雨茜 .
中国专利 :CN116205390B ,2025-07-18
[47]
一种基于深度强化学习的多无人机智能路径规划方法 [P]. 
孙璐 ;
乔丹霞 ;
万良田 ;
林云 ;
宁兆龙 .
中国专利 :CN117553803B ,2024-03-19
[48]
一种基于深度强化学习的多无人机协同博弈自主决策方法 [P]. 
吴杰宏 ;
张楠 ;
朴海音 ;
吴志红 ;
刘奎 ;
刘兆平 ;
陆奕名 ;
刘香芹 .
中国专利 :CN120029053A ,2025-05-23
[49]
一种基于深度强化学习的多无人机协同辅助通信优化方法 [P]. 
王辛迪 ;
汪晶 .
中国专利 :CN117933517A ,2024-04-26
[50]
一种基于分层多智能体强化学习的多无人机调度方法 [P]. 
吴锋 ;
曲阳 ;
马金洺 .
中国专利 :CN118778700A ,2024-10-15
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