一种基于分层多智能体强化学习的多无人机调度方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410894574.1

申请日：

2024-07-04

公开(公告)号：

CN118778700B

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

吴锋曲阳马金洺

申请人：

中国科学技术大学

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

北京凯特来知识产权代理有限公司 11260

代理人：

陈亮;郑立明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省六安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20240704
2024-10-15	公开	公开
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于分层多智能体强化学习的多无人机调度方法 [P].

吴锋 ;

曲阳 ;

马金洺 .

中国专利 :CN118778700A ,2024-10-15

[2]

基于多智能体分层强化学习的多无人机空战决策方法 [P].

辛斌 ;

郑逸凡 ;

李莉 ;

焦科名 ;

赵智信 .

中国专利 :CN115291625B ,2025-11-04

[3]

一种基于异构多智能体强化学习的多无人机协同突防方法 [P].

畅鑫 ;

李艳斌 ;

赵研 ;

杜宇峰 .

中国专利 :CN113822409B ,2021-12-21

[4]

基于分层强化学习的多无人机未知区域目标搜索方法 [P].

戚玉涛 ;

马一鸣 ;

杨淼 ;

张海宾 ;

姚婧 .

中国专利 :CN120446927A ,2025-08-08

[5]

基于多智能体强化学习的多无人机协同空战机动决策方法 [P].

杨啟明 ;

张建东 ;

史国庆 ;

吴勇 ;

朱岩 ;

张耀中 .

中国专利 :CN112947581B ,2021-06-11

[6]

一种基于多智能体强化学习的多无人机通信资源分配方法 [P].

刘春辉 ;

徐俊伟 .

中国专利 :CN118632356A ,2024-09-10

[7]

一种基于分层强化学习的多无人机路径协同规划方法及装置 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

朱熙 ;

郭通 ;

李宇萌 .

中国专利 :CN109992000A ,2019-07-09

[8]

一种基于多智能体深度强化学习的多无人机编队集群控制方法 [P].

吴杰宏 ;

于元哲 ;

马坚 ;

范纯龙 ;

高利军 ;

周振辉 ;

杨华 ;

毕静 ;

邱虹坤 .

中国专利 :CN115755949B ,2025-08-08

[9]

基于双层强化学习的大规模多无人机任务调度方法 [P].

伍国华 ;

毛晓 .

中国专利 :CN115268493B ,2025-02-14

[10]

一种基于深度强化学习的多无人机任务规划方法 [P].

马瑞 ;

欧阳权 ;

吴兆香 .

中国专利 :CN113298368A ,2021-08-24

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