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高阶全驱不确定多智能体系统的有限时间一致性控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510638841.3
申请日：
2025-05-19
公开(公告)号：
CN120161729A
公开(公告)日：
2025-06-17
发明(设计)人：
张文乐 冯子骞 史家宁 黎明 杨睿
申请人：
中国海洋大学
申请人地址：
266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
青岛天宸智诚专利代理事务所(普通合伙) 37489
代理人：
胡美玉
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-04 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250519
2025-06-17 公开 公开
2025-08-15 授权 授权
共 50 条
[1]
高阶全驱不确定多智能体系统的有限时间一致性控制方法 [P]. 
张文乐 ;
冯子骞 ;
史家宁 ;
黎明 ;
杨睿 .
中国专利 :CN120161729B ,2025-08-15
[2]
多智能体系统有限时间一致性控制方法及通信设备 [P]. 
姜晓伟 ;
焦燃燃 ;
游乐 .
中国专利 :CN117031936B ,2025-12-16
[3]
领导跟随二阶多智能体系统有限时间一致性跟踪控制方法 [P]. 
任彦 ;
解东 .
中国专利 :CN112379667A ,2021-02-19
[4]
一种领导-跟随多智能体系统的有限时间一致性控制方法 [P]. 
孙凤兰 ;
申沁忠 ;
朱伟 ;
朱姣燕 ;
杨晓利 .
中国专利 :CN120972584A ,2025-11-18
[5]
基于快速有限时间一致性协议的多智能体系统的编队方法 [P]. 
曹科才 ;
柴运 .
中国专利 :CN108181926A ,2018-06-19
[6]
非匹配扰动二阶多智能体系统有限时间一致性控制方法 [P]. 
赵占山 ;
顾立雪 ;
张静 ;
孙杰 ;
王占刚 ;
陈云军 .
中国专利 :CN112445135B ,2021-03-05
[7]
有限时间观测器下的多智能体系统一致性滑模控制算法 [P]. 
杨蒲 ;
丁羽 ;
沈子薇 .
中国专利 :CN114861435A ,2022-08-05
[8]
有限时间观测器下的多智能体系统一致性滑模控制算法 [P]. 
杨蒲 ;
丁羽 ;
沈子薇 .
中国专利 :CN114861435B ,2024-06-11
[9]
一种基于状态约束脉冲控制策略的非线性多智能体系统有限时间一致性控制方法 [P]. 
王洁 ;
杨莎莎 ;
王茜竹 .
中国专利 :CN114690634B ,2024-08-20
[10]
一种基于状态约束脉冲控制策略的非线性多智能体系统有限时间一致性控制方法 [P]. 
王洁 ;
杨莎莎 ;
王茜竹 .
中国专利 :CN114690634A ,2022-07-01
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