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一种基于协作机器人的上下料控制方法和协作机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510243274.1
申请日：
2025-03-03
公开(公告)号：
CN120246648A
公开(公告)日：
2025-07-04
发明(设计)人：
芦杰 蔡安旭 赵江英
申请人：
麦格纳动力总成（江西）有限公司
申请人地址：
330000 江西省南昌市经济技术开发区梅林大街169号
IPC主分类号：
B65G47/90
IPC分类号：
B25J9/16 B65G43/08
代理机构：
南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150
代理人：
彭琰
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B65G 47/90申请日:20250303
2025-07-04 公开 公开
共 50 条
[1]
协作机器人控制装置和协作机器人系统 [P]. 
肖智勇 ;
邵茂峰 ;
张国平 ;
王光能 .
中国专利 :CN116749216B ,2025-10-17
[2]
协作机器人模块化关节和协作机器人 [P]. 
曹宇男 ;
孙恺 ;
徐玉祥 .
中国专利 :CN108789480A ,2018-11-13
[3]
协作机器人模块化关节和协作机器人 [P]. 
曹宇男 ;
孙恺 ;
徐玉祥 .
中国专利 :CN208962036U ,2019-06-11
[4]
用于协作机器人的关节驱动装置和协作机器人 [P]. 
项久鹏 ;
李伯钧 .
中国专利 :CN209551770U ,2019-10-29
[5]
一种协作型机器人关节模块和协作机器人 [P]. 
赵永军 ;
张来刚 ;
李文倩 ;
付肖宇 ;
于翰文 ;
王文学 .
中国专利 :CN110842936A ,2020-02-28
[6]
机器人上下料协作系统 [P]. 
田彩军 ;
穆林 .
中国专利 :CN220761830U ,2024-04-12
[7]
一种协作机器人的控制方法及协作机器人 [P]. 
郭秦阳 ;
伊春明 ;
陈子豪 ;
常青藤 .
中国专利 :CN114851189A ,2022-08-05
[8]
一种协作机器人的控制方法及协作机器人 [P]. 
郭秦阳 ;
伊春明 ;
陈子豪 ;
常青藤 .
中国专利 :CN114851189B ,2024-08-09
[9]
协作机器人 [P]. 
胡孟妍 ;
吴志文 ;
刘晓键 ;
刘培超 .
中国专利 :CN305196577S ,2019-06-04
[10]
协作机器人 [P]. 
王炉意 ;
徐涛 .
中国专利 :CN308881281S ,2024-10-11
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