异常步态实时检测系统及其训练方法、康复外骨骼设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510592956.3

申请日：

2025-05-09

公开(公告)号：

CN120114044B

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

黄剑郑义泽许可晗何欣润

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

A61B5/11

IPC分类号：

A61B5/00 A61H1/02 G06F18/15 G06F18/213 G06F18/25 G06F18/2433 G06F18/27 G06N3/045 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/0442 G06N3/048

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

汪洁丽

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

引用

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共 50 条

[1]

异常步态实时检测系统及其训练方法、康复外骨骼设备 [P].

黄剑 ;

郑义泽 ;

许可晗 ;

何欣润 .

中国专利 :CN120114044A ,2025-06-10

[2]

下肢康复外骨骼的步态规划方法及康复外骨骼 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

吕航 ;

邵东升 ;

梁论飞 ;

兰斌 .

中国专利 :CN118303872A ,2024-07-09

[3]

一种外骨骼式步态康复训练装置 [P].

李军强 ;

王娟 ;

赵海文 ;

刘今越 ;

陈贵亮 ;

金磊磊 .

中国专利 :CN103505342B ,2014-01-15

[4]

柔性上肢外骨骼康复训练系统 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

韩哈斯敖其尔 .

中国专利 :CN117919058A ,2024-04-26

[5]

柔性上肢外骨骼康复训练系统 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

韩哈斯敖其尔 .

中国专利 :CN117919058B ,2024-05-31

[6]

基于绳索驱动的手部康复外骨骼及其康复训练方法 [P].

陈兵 ;

吴亚东 ;

周雷 ;

王瑞进 ;

叶柯南 ;

周斌 ;

訾斌 .

中国专利 :CN116617048B ,2025-11-11

[7]

基于足部外骨骼的步态检测系统和检测方法 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

唐薪皓 ;

李柯江 .

中国专利 :CN118576194A ,2024-09-03

[8]

基于足部外骨骼的步态检测系统和检测方法 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

唐薪皓 ;

李柯江 .

中国专利 :CN118576194B ,2025-07-29

[9]

一种直驱式康复外骨骼及训练方法 [P].

郑殿臣 ;

舒杨 ;

冉光斌 ;

尹鹏 ;

赵世鹏 .

中国专利 :CN108451748A ,2018-08-28

[10]

一种康复外骨骼机器人及其步态规划方法 [P].

郑义 ;

王优强 ;

李云凯 ;

于晓 ;

赵辉 .

中国专利 :CN113181008A ,2021-07-30

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	公开	公开
2025-06-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 5/11申请日:20250509
2025-07-08	授权	授权