一种基于进化多任务优化的无人机航迹规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510373769.6

申请日：

2025-03-27

公开(公告)号：

CN120313597A

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

范勤勤王凡姜程杨

申请人：

上海海事大学

申请人地址：

201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06N3/126 G06N3/006 G06F18/23213

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

廖程

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250327
2025-07-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进鸽群优化算法的无人机航迹规划方法及系统 [P].

白文彬 ;

秦筱楲 ;

许娟 ;

张发虎 ;

霍炫宇 ;

何涛 .

中国专利 :CN118760227A ,2024-10-11

[2]

一种基于多目标粒子群优化的无人机航迹规划方法 [P].

董红斌 ;

苏子美 .

中国专利 :CN112783207B ,2021-05-11

[3]

无人机机场多任务调度优化方法及系统 [P].

孟海磊 ;

窦晓军 ;

李阳 ;

李岩 ;

彭波 ;

王国春 ;

雍军 ;

仲鹏飞 ;

刘俍 ;

任杰 ;

李丹丹 ;

李贻斌 ;

张飞 ;

隗笑 ;

左新斌 ;

宋锐 .

中国专利 :CN118552002B ,2024-11-26

[4]

无人机机场多任务调度优化方法及系统 [P].

孟海磊 ;

窦晓军 ;

李阳 ;

李岩 ;

彭波 ;

王国春 ;

雍军 ;

仲鹏飞 ;

刘俍 ;

任杰 ;

李丹丹 ;

李贻斌 ;

张飞 ;

隗笑 ;

左新斌 ;

宋锐 .

中国专利 :CN118552002A ,2024-08-27

[5]

基于改进的混合粒子群优化算法的无人机航迹规划方法 [P].

夏敏 ;

王超群 ;

曹林 ;

徐安邦 ;

徐丰 .

中国专利 :CN112082552A ,2020-12-15

[6]

多垂起固定翼无人机航迹规划与智能避障方法 [P].

杨兴雨 ;

赵士伟 ;

李培峰 ;

冯哲 ;

李丽晶 ;

贾童瑶 ;

王思沫 ;

郭梦琪 ;

孟宪磊 .

中国专利 :CN119690112A ,2025-03-25

[7]

基于模糊控制的无人机航迹规划及优化方法 [P].

李江荣 ;

解强 ;

徐麟 ;

方芹芹 ;

白昊 .

中国专利 :CN119225391A ,2024-12-31

[8]

一种基于联合优化的无人机航迹规划方法 [P].

高敬鹏 ;

胡欣瑜 ;

叶方 ;

江志烨 ;

毛新蕊 ;

高路 ;

郑沛 ;

何重航 .

中国专利 :CN113268074B ,2021-08-17

[9]

一种基于融合灰狼优化算法的无人机航迹规划方法 [P].

杨辉 ;

董玉冲 ;

瞿博阳 ;

杨端正 ;

柴旭朝 ;

温鹏伟 ;

肖岩 ;

朱青 .

中国专利 :CN121207166A ,2025-12-26

[10]

一种无人机协同区域覆盖航迹优化方法、装置及电子设备 [P].

李正杰 ;

刘刚 ;

杨洋 ;

杨振华 ;

乔至远 ;

覃源远 ;

韩俐羽 ;

刘光远 ;

张浩为 ;

刘斌 ;

齐铖 .

中国专利 :CN119472786A ,2025-02-18

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