一种基于非线性优化的多源融合导航自主完好性监测方法与系统

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专利类型
发明
申请号
CN202510673928.4
申请日
2025-05-23
公开(公告)号
CN120314982A
公开(公告)日
2025-07-15
发明(设计)人
赵龙 范紫月
申请人
北京航空航天大学
申请人地址
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号
G01S19/20
IPC分类号
G01C21/00 G01C21/20
代理机构
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465
代理人
卢珍兰
法律状态
实质审查的生效
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
多源PNT信息弹性融合导航多级自主完好性监测方法和系统 [P]. 
赵龙 ;
陈瑞 .
中国专利 :CN115265594B ,2024-04-19
[2]
一种GNSS/INS组合导航自主完好性监测方法 [P]. 
许承东 ;
兰晓伟 ;
赵靖 ;
王吉涛 .
中国专利 :CN114721017A ,2022-07-08
[3]
一种面向自动驾驶的融合导航系统完好性监测方法 [P]. 
孙蕊 ;
邓思瑜 ;
邱明 ;
陈含智 ;
蒋磊 .
中国专利 :CN114545454B ,2025-07-18
[4]
一种面向自动驾驶的融合导航系统完好性监测方法 [P]. 
孙蕊 ;
邓思瑜 ;
邱明 ;
陈含智 ;
蒋磊 .
中国专利 :CN114545454A ,2022-05-27
[5]
一种基于INS辅助的导航用户自主完好性监测方法 [P]. 
刘小汇 ;
吴孔阳 ;
郭海玉 ;
于美婷 ;
王思鑫 ;
姚闯 ;
袁粤林 .
中国专利 :CN112698371A ,2021-04-23
[6]
星载导航接收机自主完好性监测方法与系统 [P]. 
陈曦 ;
王晓伟 ;
冯佳傲 ;
魏齐辉 ;
詹亚锋 .
中国专利 :CN111337957A ,2020-06-26
[7]
复杂环境多源融合定位自主完好性评估方法 [P]. 
贾丹 ;
冯富元 ;
李星星 ;
王书真 ;
于海涛 ;
刘斌 .
中国专利 :CN115542349A ,2022-12-30
[8]
复杂环境多源融合定位自主完好性评估方法 [P]. 
贾丹 ;
冯富元 ;
李星星 ;
王书真 ;
于海涛 ;
刘斌 .
中国专利 :CN115542349B ,2025-09-09
[9]
一种低轨导航增强辅助的GNSS自主完好性监测方法 [P]. 
肖伟 ;
倪少杰 ;
吴政城 ;
李宗楠 ;
叶小舟 ;
刘文祥 ;
唐小妹 ;
马鹏程 ;
彭竞 ;
马春江 ;
鲁祖坤 ;
耿正霖 .
中国专利 :CN119045005B ,2025-07-08
[10]
机载多源融合导航动态完好性监测告警方法、设备及介质 [P]. 
肖甜甜 ;
陈瑞 ;
于越 ;
孟碟 ;
翟永杰 .
中国专利 :CN119066611A ,2024-12-03