一种全自动采摘机器人及采摘方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110793022.8

申请日：

2021-07-14

公开(公告)号：

CN113352340B

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

徐起力徐恺王海鹏

申请人：

大连兴汉起华科技有限公司

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区亲海园9号2单元4层2号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J15/02 B25J19/00 A01D46/30

代理机构：

大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249

代理人：

尤理

法律状态：

授权

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种全自动采摘机器人及采摘方法 [P].

徐起力 ;

徐恺 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN113352340A ,2021-09-07

[2]

一种全自动采摘机器人 [P].

徐起力 ;

徐恺 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN214981096U ,2021-12-03

[3]

采摘机器人及采摘方法 [P].

熊亚 ;

苗长友 ;

陈阳 ;

戴璐霜 ;

杨立超 ;

扎亚 ;

葛元月 ;

林森 ;

刘浩 ;

陈立平 .

中国专利 :CN119077761A ,2024-12-06

[4]

一种双臂柑橘采摘机器人及采摘方法 [P].

张彤 ;

陈年旭 .

中国专利 :CN120982306A ,2025-11-21

[5]

自动采摘机器人 [P].

柴秀娟 ;

黄博 ;

钟鸣 ;

张文蓉 ;

曹景军 ;

孙坦 .

中国专利 :CN111436333A ,2020-07-24

[6]

自动采摘机器人 [P].

柴秀娟 ;

黄博 ;

钟鸣 ;

张文蓉 ;

曹景军 ;

孙坦 .

中国专利 :CN111436333B ,2025-01-28

[7]

一种榴莲采摘机器人及采摘方法 [P].

王姣 ;

龚挺 ;

肖书浩 ;

孙琴 ;

王怡雯 .

中国专利 :CN118749310A ,2024-10-11

[8]

水果采摘机器人采摘方法 [P].

李月芹 .

中国专利 :CN111052940A ,2020-04-24

[9]

一种基于视觉技术的全自动水果采摘机器人及采摘方法 [P].

邹湘军 ;

龙亚宁 ;

胡博然 ;

潘耀强 ;

陈增兴 ;

温斌 ;

艾璞晔 ;

陈思宇 ;

邹天龙 .

中国专利 :CN115250745B ,2024-03-12

[10]

一种蔬果采摘机器人及蔬果采摘系统 [P].

许锦昌 ;

何伟锋 ;

钟沛能 ;

叶贤金 ;

梁家伟 .

中国专利 :CN211931423U ,2020-11-17

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