一种动态路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311815162.6

申请日：

2023-12-26

公开(公告)号：

CN120203461A

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

朱泽春请求不公布姓名

申请人：

尚科宁家（中国）科技有限公司

申请人地址：

310018 浙江省杭州市钱塘区泰美国际大厦1幢2301室

IPC主分类号：

A47L11/40

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A47L 11/40申请日:20231226
2025-06-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人动态路径规划方法 [P].

朱玉 ;

盛恩菊 ;

孙吴强 ;

陈静 ;

盛娜 ;

许青 .

中国专利 :CN111207750A ,2020-05-29

[2]

一种动态路径规划中路径选择的方法 [P].

高燕 ;

张航 ;

何磊 ;

岳希 ;

唐聃 .

中国专利 :CN111693061A ,2020-09-22

[3]

一种动态路径规划方法 [P].

陈双 ;

曹雏清 ;

赵立军 ;

孙龙龙 ;

郑亮 ;

江亮 ;

孟超 .

中国专利 :CN115790630B ,2025-08-22

[4]

一种动态路径规划方法 [P].

付建胜 ;

王少飞 ;

祖晖 ;

阮志敏 ;

周欣 .

中国专利 :CN105551244A ,2016-05-04

[5]

一种动态窗口局部路径规划方法 [P].

宋宝 ;

李成池 ;

尹家阳 ;

周向东 ;

张宏超 ;

刘永兴 ;

钟靖龙 ;

刘洋 ;

唐小琦 .

中国专利 :CN118816880A ,2024-10-22

[6]

机器人局部动态路径规划方法 [P].

谢锋 .

中国专利 :CN108733038A ,2018-11-02

[7]

一种实现全局动态路径规划的无人机路径规划方法 [P].

余莎莎 ;

张蔚然 ;

许荻馨 ;

郝鹏 ;

叶勉 ;

张学军 .

中国专利 :CN115328208A ,2022-11-11

[8]

一种混合的机器人动态路径规划方法 [P].

许源 ;

刘山 .

中国专利 :CN103092204A ,2013-05-08

[9]

一种改进蚁群动态路径规划方法及系统 [P].

刘洺辛 ;

张春 ;

赖华东 ;

崔超阳 ;

王梓博 .

中国专利 :CN119803462A ,2025-04-11

[10]

一种动态势场的路径规划方法 [P].

钟鸿飞 ;

覃争鸣 ;

杨旭 .

中国专利 :CN108255166A ,2018-07-06

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