一种高压输电塔攀爬机器人及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310077604.5

申请日：

2023-01-13

公开(公告)号：

CN115946790B

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

杨利萍谷湘煜史飞鲜开义周仁彬邹娟

申请人：

深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区北环路第五工业区风云科技大厦301之一

IPC主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/032

代理机构：

深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689

代理人：

林国友

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种高压输电塔攀爬机器人 [P].

陈广庆 ;

孙爱芹 ;

王吉岱 ;

袁亮 ;

王云霞 ;

杜燕飞 ;

王大龙 ;

李祚颖 ;

王新栋 ;

王聿恒 ;

覃高斌 ;

聂帆 .

中国专利 :CN112025719A ,2020-12-04

[2]

输电塔攀爬机器人 [P].

石钰 ;

周莉 ;

邱明鑫 .

中国专利 :CN203381703U ,2014-01-08

[3]

一种输电塔攀爬机器人 [P].

朱玉 .

中国专利 :CN203996531U ,2014-12-10

[4]

高压输电塔自主螺栓巡检机器人及方法 [P].

吴浩楠 ;

杜宇轩 ;

徐斌彬 ;

权双璐 ;

彭军 .

中国专利 :CN121157107A ,2025-12-19

[5]

一种输电塔攀爬机器人及其对输电塔巡检方式 [P].

朱玉 ;

陈文杰 .

中国专利 :CN104129447B ,2014-11-05

[6]

一种输电塔攀爬检修机器人 [P].

涂熙 ;

刘红军 .

中国专利 :CN120397101A ,2025-08-01

[7]

一种高压输电主塔架爬行机器人 [P].

曹立文 .

中国专利 :CN112536798B ,2021-03-23

[8]

一种攀爬机器人的控制方法及攀爬机器人 [P].

丁宁 ;

郑振粮 ;

张文超 .

中国专利 :CN111650955A ,2020-09-11

[9]

一种角钢塔攀爬机器人及攀爬方法 [P].

於祖庆 ;

齐婷玉 .

中国专利 :CN118046974A ,2024-05-17

[10]

一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人 [P].

鲁守银 ;

徐伟杰 ;

赵慧如 ;

王涛 ;

赵洪华 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN109572851B ,2019-04-05

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