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一种基于模型预测控制的主动减振控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510461975.2
申请日
:
2025-04-14
公开(公告)号
:
CN120382907A
公开(公告)日
:
2025-07-29
发明(设计)人
:
宋大凤
倪李鑫
曾小华
杨圣龙
陈乐新
田满
李彩铭
王兵
申请人
:
吉林大学
申请人地址
:
130012 吉林省长春市前进大街2699号
IPC主分类号
:
B60W50/00
IPC分类号
:
G06F17/12
B60W30/02
B60W30/20
代理机构
:
长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212
代理人
:
李荣武
法律状态
:
公开
国省代码
:
吉林省 长春市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-07-29
公开
公开
2025-08-15
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B60W 50/00申请日:20250414
共 50 条
[1]
基于模型预测控制的多维减振控制方法、系统及装置
[P].
胡景晨
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海新纪元机器人有限公司
上海新纪元机器人有限公司
胡景晨
.
中国专利
:CN116341200B
,2025-10-14
[2]
一种基于模型预测控制的气浮支承准零刚度主动减振方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
赵勃
;
李鹏翔
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
李鹏翔
;
论文数:
引用数:
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机构:
于程隆
;
兰振东
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
兰振东
;
那拓扑
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
那拓扑
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
谭久彬
.
中国专利
:CN119689872A
,2025-03-25
[3]
一种基于模型预测的并联混动系统主动减振控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
曾小华
;
论文数:
引用数:
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机构:
段朝胜
;
向荣辉
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
吉林大学重庆研究院
吉林大学重庆研究院
向荣辉
;
论文数:
引用数:
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机构:
牛晨浩
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
宋大凤
.
中国专利
:CN120462368A
,2025-08-12
[4]
一种基于模型预测控制的平流层飞艇平面路径跟踪控制方法
[P].
祝明
论文数:
0
引用数:
0
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0
祝明
;
余帅先
论文数:
0
引用数:
0
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0
余帅先
;
刘丽莎
论文数:
0
引用数:
0
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0
刘丽莎
;
闫柯瑜
论文数:
0
引用数:
0
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0
闫柯瑜
;
陈天
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
陈天
.
中国专利
:CN104317300B
,2015-01-28
[5]
基于模型预测控制的机器人主动柔顺控制方法
[P].
王崎
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京藦卡机器人科技有限公司
北京藦卡机器人科技有限公司
王崎
;
罗涛
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京藦卡机器人科技有限公司
北京藦卡机器人科技有限公司
罗涛
;
赵财兵
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京藦卡机器人科技有限公司
北京藦卡机器人科技有限公司
赵财兵
;
黄争生
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京藦卡机器人科技有限公司
北京藦卡机器人科技有限公司
黄争生
.
中国专利
:CN119748425B
,2025-08-12
[6]
基于模型预测控制的机器人主动柔顺控制方法
[P].
王崎
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京藦卡机器人科技有限公司
北京藦卡机器人科技有限公司
王崎
;
罗涛
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京藦卡机器人科技有限公司
北京藦卡机器人科技有限公司
罗涛
;
赵财兵
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京藦卡机器人科技有限公司
北京藦卡机器人科技有限公司
赵财兵
;
黄争生
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京藦卡机器人科技有限公司
北京藦卡机器人科技有限公司
黄争生
.
中国专利
:CN119748425A
,2025-04-04
[7]
基于模型预测控制的混合动力汽车控制方法
[P].
黄开胜
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
黄开胜
;
曾祥瑞
论文数:
0
引用数:
0
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0
曾祥瑞
;
孟凡博
论文数:
0
引用数:
0
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0
孟凡博
.
中国专利
:CN102975713A
,2013-03-20
[8]
一种基于模型预测控制算法的车辆主动避撞控制方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
刘志强
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张晴
.
中国专利
:CN115454086B
,2025-05-09
[9]
一种基于模型预测控制算法的车辆主动避撞控制方法
[P].
刘志强
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
刘志强
;
张晴
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
张晴
.
中国专利
:CN115454086A
,2022-12-09
[10]
基于模型预测控制的分层预测控制系统及其控制方法
[P].
李德伟
论文数:
0
引用数:
0
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0
李德伟
;
王曦
论文数:
0
引用数:
0
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0
王曦
;
席裕庚
论文数:
0
引用数:
0
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0
席裕庚
.
中国专利
:CN103984242A
,2014-08-13
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