基于条件多模态提示的机器人精细化目标定位方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510008088.X

申请日：

2025-01-03

公开(公告)号：

CN119417906B

公开(公告)日：

2025-07-29

发明(设计)人：

张宇佳吴君娴李全明孙世颖赵晓光陈程耿超王玉凯

申请人：

中国科学院自动化研究所北方工业大学

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06N3/0455 G06F40/284

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

许爱春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250103
2025-07-29	授权	授权
2025-02-11	公开	公开

共 50 条

[1]

基于条件多模态提示的机器人精细化目标定位方法及装置 [P].

张宇佳 ;

吴君娴 ;

李全明 ;

孙世颖 ;

赵晓光 ;

陈程 ;

耿超 ;

王玉凯 .

中国专利 :CN119417906A ,2025-02-11

[2]

机器人精细化制样装置 [P].

李松 ;

李鹏峰 ;

邵曙光 .

中国专利 :CN212379138U ,2021-01-19

[3]

机器人精细化制样装置 [P].

李松 ;

李鹏峰 ;

邵曙光 .

中国专利 :CN111707519A ,2020-09-25

[4]

基于机器人视觉的目标定位方法及装置 [P].

李长龙 ;

王博文 ;

王凯 ;

于琪 ;

许晓东 .

中国专利 :CN115674184A ,2023-02-03

[5]

机器人视觉目标定位方法及装置 [P].

安健 ;

罗新攀 ;

施俊言 ;

刘逸睿 .

中国专利 :CN120807631A ,2025-10-17

[6]

基于多模态大模型的目标计数方法及装置 [P].

史淼晶 ;

张孝文 ;

岳子杰 .

中国专利 :CN120234556A ,2025-07-01

[7]

机器人目标定位方法、超声机器人定位方法及相关装置 [P].

罗渝昆 ;

段宾 ;

温飞 ;

刘华辉 ;

肖晓帆 ;

伍利 ;

费翔 ;

李秋洋 ;

朱连华 ;

谢芳 .

中国专利 :CN117173249B ,2025-10-17

[8]

跟随机器人的目标定位装置及方法 [P].

张慧 ;

赵永国 ;

王培 ;

刘海英 .

中国专利 :CN110320523B ,2019-10-11

[9]

一种基于多模态感知的气体巡检机器人目标定位与路径优化方法 [P].

王刚 ;

赵国辉 ;

孙敏 ;

吴斌 ;

曹玥 ;

韩秉燃 ;

姜茗瑞 ;

葛文状 ;

梁坤 ;

周振瑀 ;

曹海岩 .

中国专利 :CN121165741A ,2025-12-19

[10]

基于深度学习的水稻精细化表型特征分析系统及方法 [P].

岳学军 ;

李炫天 ;

钟文山 ;

邱岳 ;

陈俊致 ;

陈彪 ;

蔡新鹏 ;

张乐 ;

蔡静璇 ;

秦臻 ;

颜灵希 ;

刘长江 .

中国专利 :CN119445403A ,2025-02-14

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