一种机器人手腕转换器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510683226.4

申请日：

2025-05-26

公开(公告)号：

CN120347804A

公开(公告)日：

2025-07-22

发明(设计)人：

李智军李国欣

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

B25J15/04

IPC分类号：

代理机构：

上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298

代理人：

胡英瑛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/04申请日:20250526
2025-07-22	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人手腕 [P].

李豪 ;

杨雪峰 ;

陈子叶 .

中国专利 :CN210115933U ,2020-02-28

[2]

机器人手腕 [P].

丹尼尔·西尔凯特 ;

伊万·伦德贝里 ;

扬·拉松 .

中国专利 :CN102781632A ,2012-11-14

[3]

机器人手腕 [P].

高山 ;

孔翔 ;

汪云涛 ;

刘艳玲 ;

郑宁靖 .

中国专利 :CN210173609U ,2020-03-24

[4]

机器人手腕 [P].

阿努尔夫·克罗格达尔 .

中国专利 :CN101200068A ,2008-06-18

[5]

机器人手腕 [P].

谭明杭 ;

徐必业 ;

陈明亚 ;

胡奔 .

中国专利 :CN212020825U ,2020-11-27

[6]

一种机器人手腕 [P].

刘俊 .

中国专利 :CN104476559A ,2015-04-01

[7]

一种机器人手腕 [P].

刘加磊 ;

吕健 ;

耿羚彪 ;

王杰高 .

中国专利 :CN211466445U ,2020-09-11

[8]

一种机器人手腕 [P].

陈放 ;

江文明 ;

汤世雄 ;

张有博 ;

史晨晖 ;

朱发青 ;

刘治雄 ;

薛准 ;

周传德 ;

吕中亮 .

中国专利 :CN212331084U ,2021-01-12

[9]

机器人手腕体 [P].

姚伟光 ;

段英杰 ;

冯贵新 .

中国专利 :CN304249933S ,2017-08-18

[10]

机器人手腕体 [P].

赵双庆 .

中国专利 :CN104802163B ,2015-07-29

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