一种基于抗差自适应联邦滤波的多源传感器组合测姿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510504149.1

申请日：

2025-04-22

公开(公告)号：

CN120426979A

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

纪晓宇符强

申请人：

桂林电子科技大学

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/16

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

程小云

法律状态：

公开

国省代码：

广西壮族自治区桂林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	公开	公开
2025-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250422

共 50 条

[1]

一种多源联邦滤波组合导航系统的自适应容错方法 [P].

刘鑫贤 ;

赵修斌 ;

沈子涵 ;

常浩伟 ;

庞春雷 ;

张良 .

中国专利 :CN115468559A ,2022-12-13

[2]

一种抗差自适应多模型滤波方法 [P].

徐晓苏 ;

仲灵通 .

中国专利 :CN113434806A ,2021-09-24

[3]

一种抗差自适应多模型滤波方法 [P].

徐晓苏 ;

仲灵通 .

中国专利 :CN113434806B ,2024-01-09

[4]

一种多MEMS传感器组合测姿方法 [P].

姜文刚 ;

吉寒冬 .

中国专利 :CN110737194A ,2020-01-31

[5]

一种基于联邦卡尔曼滤波的多传感器融合定位方法 [P].

李鑫滨 ;

葛澄 ;

潘洪涛 ;

韩松 ;

闫磊 ;

赵一帆 .

中国专利 :CN118533178A ,2024-08-23

[6]

一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法 [P].

陈帅 ;

谭聚豪 ;

张博雅 ;

王琛 ;

顾得友 ;

温哲君 ;

刘善武 .

中国专利 :CN110095800A ,2019-08-06

[7]

一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法 [P].

陈帅 ;

谭聚豪 ;

张博雅 ;

王琛 ;

顾得友 ;

温哲君 ;

刘善武 .

中国专利 :CN110095800B ,2024-01-09

[8]

一种基于自适应联邦强跟踪滤波的组合导航容错方法 [P].

熊海良 ;

麦珍珍 ;

卞若晨 ;

王广渊 ;

胡昌武 .

中国专利 :CN110823217A ,2020-02-21

[9]

基于抗差自适应卡尔曼滤波的组合导航系统及方法 [P].

李建 ;

段坤 ;

万刚 ;

李新宇 ;

朱全平 ;

朱思思 .

中国专利 :CN120800408A ,2025-10-17

[10]

基于GLMB滤波器的多传感器自适应角度控制方法 [P].

易伟 ;

李固冲 ;

杨琪 ;

孙智 ;

田团伟 ;

周涛 ;

李溯琪 ;

孔令讲 .

中国专利 :CN108875245A ,2018-11-23

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