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一种基于多传感器数据的线缆巡检机器人检测系统及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510934664.3
申请日：
2025-07-08
公开(公告)号：
CN120427295A
公开(公告)日：
2025-08-05
发明(设计)人：
吕仲明 刘慧 何鎏璐 肖云鹏 王立园 李兵 佐磊
申请人：
宁波力斗智能技术有限公司
申请人地址：
315153 浙江省宁波市海曙区石碶街道机场路5000号富田小镇19幢501室
IPC主分类号：
G01M99/00
IPC分类号：
G01D21/02 G06F18/214 G06F18/243
代理机构：
北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615
代理人：
高晓煜
法律状态：
公开
国省代码：
浙江省 宁波市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-05 公开 公开
2025-08-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01M 99/00申请日:20250708
2025-12-12 授权 授权
共 50 条
[1]
一种基于多传感器数据的线缆巡检机器人检测系统及方法 [P]. 
吕仲明 ;
刘慧 ;
何鎏璐 ;
肖云鹏 ;
王立园 ;
李兵 ;
佐磊 .
中国专利 :CN120427295B ,2025-12-12
[2]
一种多传感器数据融合的智能巡检机器人导航方法及系统 [P]. 
李斐 ;
张文良 ;
洪刚 ;
梁毅 ;
李硕 ;
庞龙 ;
何博 ;
叶偲 ;
韩光新 ;
戴堂标 ;
覃剑 .
中国专利 :CN117723064A ,2024-03-19
[3]
基于多传感器融合的轮式巡检机器人智能导航检测系统 [P]. 
范满红 ;
陶中幸 ;
张津京 .
中国专利 :CN121140770A ,2025-12-16
[4]
多传感器数据的检测处理方法、装置及机器人 [P]. 
刘俏君 ;
方万元 ;
闫东坤 .
中国专利 :CN114505854B ,2025-03-21
[5]
多传感器数据的检测处理方法、装置及机器人 [P]. 
刘俏君 ;
方万元 ;
闫东坤 .
中国专利 :CN114505854A ,2022-05-17
[6]
一种轮式巡检机器人的多传感器融合导航与智能检测系统 [P]. 
胡鹄 ;
朱毅 ;
汪西文 ;
王睿 .
中国专利 :CN120740572B ,2025-11-21
[7]
一种轮式巡检机器人的多传感器融合导航与智能检测系统 [P]. 
胡鹄 ;
朱毅 ;
汪西文 ;
王睿 .
中国专利 :CN120740572A ,2025-10-03
[8]
基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P]. 
徐波 ;
辛建波 ;
李帆 ;
华栋 ;
李福德 ;
刘穗生 ;
李志坤 ;
刘奕清 ;
廖昊爽 ;
林谋 .
中国专利 :CN114459470A ,2022-05-10
[9]
基于多传感器融合的巡检机器人定位方法 [P]. 
徐波 ;
辛建波 ;
李帆 ;
华栋 ;
李福德 ;
刘穗生 ;
李志坤 ;
刘奕清 ;
廖昊爽 ;
林谋 .
中国专利 :CN114459470B ,2025-05-02
[10]
基于多传感器的巡检机器人自主越障装置 [P]. 
张庆伟 ;
刘毅 ;
侯建国 ;
王力 ;
苏廷 .
中国专利 :CN108972563A ,2018-12-11
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