一种使用单线激光雷达与惯性测量单元三维点云重建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510986779.7

申请日：

2025-07-17

公开(公告)号：

CN120668115A

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

吴全玉刘宇王宝良张华永李姝陶为戈程钦查启明肖淑艳潘玲佼刘晓杰俞洋

申请人：

江苏理工学院

申请人地址：

213100 江苏省常州市武进区中吴大道1801号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/00 G01S17/86

代理机构：

南京新慧恒诚知识产权代理有限公司 32424

代理人：

郭晗

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250717
2025-09-19	公开	公开

共 50 条

[1]

基于激光雷达的三维点云重建方法 [P].

于兴虎 ;

孟令波 .

中国专利 :CN110223379A ,2019-09-10

[2]

一种基于单线激光雷达与PCL点云库的三维重建系统 [P].

李召林 ;

郭万有 ;

卢阳 ;

姚钦仁 .

中国专利 :CN207924743U ,2018-09-28

[3]

一种激光雷达三维点云分割方法 [P].

王立鹏 ;

张智 ;

高广 ;

朱齐丹 ;

夏桂华 ;

王学武 ;

苏丽 .

中国专利 :CN110969624A ,2020-04-07

[4]

一种基于图像与激光雷达融合的田地三维点云重建方法 [P].

赵祚喜 ;

张清河 ;

王海林 ;

石燊烨 ;

水原青 ;

杨笑楠 ;

武孟城 ;

徐瑞寒 ;

郑丽 ;

薛雅璐 .

中国专利 :CN119006731A ,2024-11-22

[5]

一种融合激光雷达、视觉与惯性信息的高光谱三维重建方法 [P].

黄玉婷 ;

邢嘉安 ;

梁海锋 ;

王倩 ;

卞一辰 .

中国专利 :CN120852638A ,2025-10-28

[6]

一种激光雷达与惯性测量单元标定方法及系统 [P].

吕彦璆 .

中国专利 :CN114518111A ,2022-05-20

[7]

一种林业植株三维点云测量激光雷达系统 [P].

赵光宇 ;

苏尼·斯万贝里 ;

王荀 ;

何赛灵 .

中国专利 :CN207216023U ,2018-04-10

[8]

基于多线激光雷达和惯性测量单元的动态点云去除方法 [P].

皇攀凌 ;

李新宇 ;

马永鑫 ;

贾凯龙 ;

侯梦魁 .

中国专利 :CN117968682B ,2024-07-02

[9]

基于多线激光雷达和惯性测量单元的动态点云去除方法 [P].

皇攀凌 ;

李新宇 ;

马永鑫 ;

贾凯龙 ;

侯梦魁 .

中国专利 :CN117968682A ,2024-05-03

[10]

一种基于可旋转单线激光雷达的三维激光扫描仪 [P].

张裕 ;

彭新力 ;

李梦迪 ;

张越 ;

陈蔓菲 ;

曹猛 ;

陈天楷 ;

于子雯 ;

孟锦 ;

张宁 ;

张鹏 ;

胡仕敏 ;

苗蕾 ;

王世峰 .

中国专利 :CN113777580A ,2021-12-10

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