一种变自由度与变刚度的防波堤连接装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202511031059.1
申请日
2025-07-25
公开(公告)号
CN120666684A
公开(公告)日
2025-09-19
发明(设计)人
赫扬雪 杨岩 姜渭清 范辰鸿 林沫 徐刚
申请人
江苏科技大学 江苏科技大学海洋装备研究院
申请人地址
212000 江苏省镇江市梦溪路2号
IPC主分类号
E02B3/06
IPC分类号
代理机构
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人
丁静静;沈丹
法律状态
实质审查的生效
国省代码
江苏省 镇江市
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共 50 条
[1]
一种变刚度多自由度的上肢康复装置 [P]. 
郭兴召 ;
高建设 ;
秦荥泽 ;
陈烨荣 ;
饶晓波 ;
段翱宇 ;
丁顺良 ;
王杰 ;
陶征 .
中国专利 :CN120678625A ,2025-09-23
[2]
一种多自由度变刚度柔性抓持装置 [P]. 
姚建涛 ;
崔锦泉 ;
柳春烨 ;
周盼 ;
李海利 ;
陈新博 ;
荐洪秀 ;
赵永生 ;
许允斗 .
中国专利 :CN109176588B ,2019-01-11
[3]
一种二自由度变刚度柔顺定位平台 [P]. 
曹瀚 ;
唐晓莹 ;
范敏仪 ;
陈伟祥 ;
丁政 .
中国专利 :CN222932720U ,2025-06-03
[4]
一种多自由度变刚度关节机械臂 [P]. 
金弘哲 ;
刘章兴 ;
赵杰 ;
黄卫金 ;
王彬峦 .
中国专利 :CN112092009B ,2020-12-18
[5]
多自由度联合的时变刚度基座系统 [P]. 
胡金鑫 ;
吴清文 ;
于鹏 ;
李佳欣 .
中国专利 :CN117944094A ,2024-04-30
[6]
多自由度联合的时变刚度基座系统 [P]. 
胡金鑫 ;
吴清文 ;
于鹏 ;
李佳欣 .
中国专利 :CN117944094B ,2024-09-13
[7]
一种六自由度自适应可调变刚度装置 [P]. 
李忠杰 ;
孙景健 ;
王敏 ;
郑伟森 ;
丁基恒 ;
孙翊 ;
蒲华燕 ;
罗均 ;
彭艳 ;
谢少荣 .
中国专利 :CN115519527B ,2024-12-10
[8]
一种六自由度自适应可调变刚度装置 [P]. 
李忠杰 ;
孙景健 ;
王敏 ;
郑伟森 ;
丁基恒 ;
孙翊 ;
蒲华燕 ;
罗均 ;
彭艳 ;
谢少荣 .
中国专利 :CN115519527A ,2022-12-27
[9]
一种六自由度欠驱动并联变刚度平台 [P]. 
许都 ;
莫海杰 ;
钟志国 ;
尹来容 ;
蔡金虎 ;
张金来 ;
邹永兴 ;
江雷 ;
彭学军 ;
胡波 ;
黄龙 .
中国专利 :CN119501910A ,2025-02-25
[10]
具有三种自由度模式的变自由度机构 [P]. 
王皓 ;
赵龙海 ;
余海东 ;
赵勇 ;
陈根良 .
中国专利 :CN104608117B ,2015-05-13