无人艇的运动路径规划方法、装置、终端设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210276033.3

申请日：

2022-03-21

公开(公告)号：

CN114510061B

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

肖金超桑彤彤刘继海熊俊峰

申请人：

广州工业智能研究院中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

何卿华

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-19	授权	授权

共 50 条

[1]

无人艇的运动路径规划方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

肖金超 ;

桑彤彤 ;

刘继海 ;

熊俊峰 .

中国专利 :CN114510061A ,2022-05-17

[2]

路径规划方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

张彦虎 ;

朱奥强 .

中国专利 :CN117494915A ,2024-02-02

[3]

路径规划方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

夏舸 ;

李超 ;

孙其民 .

中国专利 :CN112540609A ,2021-03-23

[4]

路径规划方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

夏舸 ;

李超 ;

孙其民 .

中国专利 :CN112540609B ,2024-08-20

[5]

路径规划方法、装置、终端设备以及存储介质 [P].

李坚强 ;

林秋镇 ;

孙涛 ;

梁中明 ;

罗若恒 .

中国专利 :CN115328210A ,2022-11-11

[6]

路径规划方法、终端设备和存储介质 [P].

王雷 ;

陈熙 .

中国专利 :CN114740853A ,2022-07-12

[7]

路径规划方法、终端设备和存储介质 [P].

王雷 ;

陈熙 .

中国专利 :CN114740853B ,2025-04-22

[8]

机器人运动路径规划方法、装置、存储介质及终端设备 [P].

熊友军 ;

唐靖华 .

中国专利 :CN109976148B ,2019-07-05

[9]

路径规划的方法、装置、终端设备及可读存储介质 [P].

刘昀佼 .

中国专利 :CN116952251B ,2024-01-12

[10]

介入路径规划方法、存储介质和终端设备 [P].

郭健 .

中国专利 :CN119033462A ,2024-11-29

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