一种基于单张RGB图像的6dof物体位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310976771.3

申请日：

2023-08-04

公开(公告)号：

CN116958262B

公开(公告)日：

2025-09-16

发明(设计)人：

尤鸣宇薛金喆周洪钧何斌

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/13 G06N3/0455

代理机构：

上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312

代理人：

梁剑

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于图像分割与物体位姿估计的物体抓取方法及系统 [P].

吴亚雄 ;

易维云 ;

孔新昊 .

中国专利 :CN120269580B ,2025-09-19

[2]

一种基于图像分割与物体位姿估计的物体抓取方法及系统 [P].

吴亚雄 ;

易维云 ;

孔新昊 .

中国专利 :CN120269580A ,2025-07-08

[3]

一种基于单实例图像重建的物体位姿估计方法 [P].

金乐 ;

周军 ;

周国顺 .

中国专利 :CN117576217A ,2024-02-20

[4]

一种基于单实例图像重建的物体位姿估计方法 [P].

金乐 ;

周军 ;

周国顺 .

中国专利 :CN117576217B ,2024-03-26

[5]

双向融合6D物体位姿估计方法 [P].

谢涛 ;

安韬 ;

赵立军 ;

戴崑 ;

李瑞峰 .

中国专利 :CN118799393A ,2024-10-18

[6]

一种融合三维模型信息的单张图像物体位姿估计方法 [P].

戴玉超 ;

沈守刚 ;

邓辉 ;

何明一 .

中国专利 :CN112598735A ,2021-04-02

[7]

双向融合6D物体位姿估计方法 [P].

谢涛 ;

安韬 ;

赵立军 ;

戴崑 ;

李瑞峰 .

中国专利 :CN118799393B ,2025-06-06

[8]

一种融合三维模型信息的单张图像物体位姿估计方法 [P].

戴玉超 ;

沈守刚 ;

邓辉 ;

何明一 .

中国专利 :CN112598735B ,2024-02-27

[9]

基于深度学习和合成数据的物体位姿估计方法及相关设备 [P].

江镇洪 ;

姚锡凡 .

中国专利 :CN120689403A ,2025-09-23

[10]

基于正向激励采样的物体位姿估计方法 [P].

施逸飞 ;

万伯炎 ;

徐昕 ;

徐凯 .

中国专利 :CN120411239A ,2025-08-01

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